专题一机构自由度计算.doc

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1、计算公式局部自由度复合较链虚约束9-题图-2题1・3、图a、b同是列板机,试分别画出二者的机构示意图，并求机构的口由度。a)专题一机构自由度计算计算要点：aaa习题1・1、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其口由度。1・2、图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。3点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。b)题1・3图1・4计算图示机构自由度，若运动确定则需要

2、多少原动件?b)题1-4图1-5计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度或虚约束，应予以指出。并判断机构是否正确Ca)b)c)d)%e）题1-5图习题参考答案1・1解：n=3pL=4pH=0F~11・2解：n=3Pl=4Ph=OF=1l・3a）解:n=3Pl=4Ph=OF=1l・3b）解：n=3Pl=4Ph=OF=1l・4a）解：n=5Pl=7Ph=OF=l需要1个原动件l-4b）解：n=5Pl=7Ph-0F=1需要1个原动件l-4c）解：n=5Pl=6Ph=1F=2需要2个原动件l・4d）解：n=4Pl=

3、5Ph=1F=1需要1个原动件l・4e）解：n=3Pl=3Ph=2F=1需要1个原动件l・5a）解：D、E中其一为虚约束n=5pL=7Ph-0F=1机构需要1个原动件，机构正确。l・5b）解：B为局部自由度n=4pL=5Ph=1F=机构需要1个原动件，机构正确。l・5c）解：B为局部自由度n=5pL=7Ph=1F=0机构的自由度不等于原动件数冃，机构不正确。l・5d）解：G为局部自由度,D为复合较链n=9pi.=12Ph-2F=I机构需要1个原动件，机构止确。l・5e）解：B为局部自由度，E为复合较链n=7pL

4、=9Ph=1F=1机构需要1个原动件，机构正确。