1机构自由度计算2

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1、机构自由度计算题1、计算图示机构的自由度。解：复合饺链F=3n-2p)-Ph=3x5—2x7—0二1。2、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。解：复合较链F=3n-2pi-Ph=3x5—2x7—0=1。该运动链有两个主动件，因此不能成为机构。3、计算图示运动链的自由度,并判断其能否成为机构。E解：转动副B是三构件的复合饺链，按2个低副计算。F=3n-2p)-Ph=3x7—2xlO—0=1该运动链有一个主动件，因此能成为机构。4、计算图示运动链的口出度，并判断其能否成为机构。解：D，虚约束F=3n・2pi・pH=3X5-2X7

2、-0=15、计算图示平面机构的自由度。解：F=3n・2pi-pH=3X7—2X10—0=I图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。6、计算图示机构的自由度，并说明主动件的数H是否合适。解：F=3n-2pi-pH=3x4—2x5—1=1。图示已是一个机构，口由度等于主动件数，合适。1-23求图示凸轮机构的自由度，并确定机构的级别。【解】从动件的滚子将产生局部自由度，把它固结在从动件上，则和=3,Pl=3.Ph=2、因此F=3n-2几一卩//=3*3—2x3—2=18、求图所示凸轮•连杆机构的口出度。角军:F=3n-2pi-Ph=3x

3、4—2x5—1=19、计算图示机构的口曲度，判断机构运动是否确定。解:F=3n-2p】・pH=3x7—2x9—2=110、例图1.3例图1.2【解】根据例图1.2（b）计算机构的自由度a=8P],=11Ph=1=3x8-2x11-111、【例1.3】计算例图1.3所示机构的自由度（若存在局部自由度、复合铁链、虚约束,请指出）。解题要点：滚子8带来一个局部自由度，应除去滚子引入的局部自由度，即将其与构件2固连;H、/之一引入一个虚约束，计算自由度时只算一个低副。【解】根据例图1.3计算机构的自由度n=6Pl=8P\=112、计算图示机

4、构的自由度。明回转副的个数，如图Z1-56所示。由图b可知*心9,/=12（10个回转副和2个移动副），Ph-2F=3n-2PL-'PHI=3X9-2X12-2=1此机构的自由度等于1,与原动件数目相同。