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1、1计算图示机构的自由度，并指出其屮的复合较链、局部自由度和虚约束。2试计算图示构件系统的口由度，并指出它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。204图示为冲压机构，试：（1）计算自由度，标出原动件（用箭头表示）。（2）画出全是低副的瞬时替代机构。（3）进行机构结构分析，判别机构级别。标朮港开线忱轮212图示机构屮，点划线所画Z圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，0点为接触点K处凸轮轮廓线的曲率屮心，如取小齿轮为原动件时，该机构是否具有确定的运动？高副低代后，进行结构分析，判
2、明它是儿级机构。214将图示机构高副低代，然后计算自由度,别（画箭头的构件为原动件）。并H进行结构分析，确定机构的级215己知机构的尺寸和位置如图所示，试：（1）计算机构的自由度F。是否存在复合较链，局部自由度和虚约束？若存在,指出其位置；（2）画出高副低代的机构运动简图；（3）对该机构进行结构分析，并确定该机构为几级。193标明图示机构的虚约束、复合较链、局部H由度，判断该机构运动是否确定。经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。302当两个构件组成移动副吋，其瞬心位于处。为两构件组成纯滚动的咼副
3、吋，其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。个是绝对瞬心,311较链四杆机构共有—个速度瞬心，其小是相对瞬心。329给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出(A)矢量了’代表％,勺是顺吋针方向;(B)矢量c〃代表刀G,勺是逆时针方向；(C)矢量cdK表％,也是顺时针方向;(D)矢量cd表氏,乙是逆吋针方向。330利用相对运动图解法来求解图示机构屮滑块2上2点的速度％,解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程对选择[]o(A)%=%+%刃，速度影像〜ACBD（B）%=%+%刃,速度影像沁
4、d沁曲（C）%,VCB=IBD*3（D）咕二％+二％+^ClBl,速度影像〜335图示凸轮机构屮耳是凸轮/和从动件2的相对速度瞬心。0为凸轮廓线在接触点处的曲率屮心，则计算式是正确的。(B)（A）〃爲=监/仏(D)aB2B=/厶9340下图是四种机构在某一瞬吋的位置图。构为o在图小位置哥氏加速度不为零的机(A)366已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度5。（1）标出所有瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度51。395机构位置如图所示，已知各杆长度和©（为常数），/直=2仏。求5、^2、400在图
5、示机构中，已矢口AB=BE=EC=EF=丄e,应丄尢,2求构件厅的角速度和角加427在图示机构中，已知//]fJ=100mm,/玄=心=200mm,5=10rad/so用相对运动图解法求呂及手的大小及方向，®及冬的大小和方向。（规定血=0.002出,仏=0.4吋匕o）rnn“nrn己知各构件尺寸，原动件角速度©,AECD90°o用相对运动图解法求解乙、心的人小和方向。129在图示六杆机构屮,m/s,巧I=3m/s2。试用相对运动图解法求®和g（要求：写11!矢量方程式，绘111速度、加速度多边形，取/
6、/7=0.01m/mmo）504己知图示机构所H构件的几何尺寸及©=常数,图示位置，用相对运动图解法求^2、604Qnm540已知图示机构的比例尺为“产0.001rad/s,要求：(1)先用速度瞬心法求s；(2)再用相对运动图解法求岭。L)7777二径Q二5O150N的180图示为偏心関凸轮杠杆机构运动简图，转动副的燃擦関2呗滑动副处燎擦角0二15。。试用图解法求在图示位置时，为提起重物所应加于凸轮Z上的平衡力矩1/
7、（方向、大小）。方向转勺摩擦角B.C中的J矩•桥的181图示的凸轮机构中。凸轮/在主
8、动丿J矩坳作用下沿逆时针动c0是作用在构件2上的已知阴力。设饺链M、C的摩擦圆及〃点处I0均为已知（如图），不计重力及惯性力。试在图中画出运动副A.作用力的作用线及方向。画出构件2的力多边形。写出计算驱动：表达式。23简图比例尺为宀182图示机构中，设构件1为原动件，和Q分别为驱动力矩及生产阴力，图示细线恻为摩擦圆，0为摩擦角。试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力(包括指向与作用线位置)o186图示机构屮已知齐转动副摩擦圆及齐移动副摩擦角0如图示，p为生产阻力。试作:(1)在机构图上直接画出所有
9、各运动副的总反力(指向及作用线位置)；(2)写出构件4及蒯力平衡方程式，并画出力多边形；r221已知机构位置图、摩擦圆半径°、摩擦角©如图所示。图屮◎为已知生产阻力。试(1)在图屮画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向)；(2)求出机构在图示位置的驱动力戸及瞬时效率帀。“/=0.002m/mm^lfe/77——M=°・002m/mm////z^zz/zk222图示｛III柄滑块机构运动简图(〃/=0.01m/mm)«转动副久EC处的摩擦圆(以细线圆表
