欧姆龙_OMRON_PLC_之Host_Link_协议.doc

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1、欧姆龙OMRONPLC之HostLink协议一试验环境使用串口调试助手，OMRONCPM1A-20CDR通讯设置如图1如图1二通讯实战1测试发送@00TS==WelcometoCUG==57*CR原样返回@00TS==WelcometoCUG==57*CR成功如图2如图2其中帧数据中57为校验码，校验码根据其定义编制计算计算器求得如图3如图32状态读命令(STATUSREAD)发送的数据格式如图4如图4返回的命令格式如图5如图5发送@00MS5E*CR返回数据@00MS0002A825*CR如图6所示如

2、图6其中返回数据中从左向右的6，7位00表示命令完成正常。3读取错误(ERRORREAD)命令格式如图7如图7返回格式为如图8如图8发送@00MF004B*CR返回@00MF00000000004B*CR如图9可知命令完成正常如图94IR继电器区读取(IRAREAREAD)命令格式及返回格式分别如图10，图11所示如图10如图11该命令的作用是从IR区指定的字开始读取一定一定数量的字，并把读到的字一次返回。如发送命令@00RR0200000341*CR返回@00RR0000000000000040*CR

3、目的是从0200自开始读取3个字，命令完成正常。如图12所示如图125保护/辅助/链接继电器区读取(HR/AR/LR)AREAREAD保护/辅助/链接继电器区读取(HR/AR/LR)AREAREAD如IR继电器区读取类似，其命令个格式和命令响应格式分别如图13，图14，图15，图16和图17，图18所示图13图14图15图16图17图186内部寄存器写(IRAREAWRITE)从内部寄存器特定字开始，写入特定内容，如本例中控制PLC灯的亮灭程序如图19如图19控制200通道的小灯，我们写入@00WR02

4、00000146*CR返回@00WR0045*CR发现PLC的灯亮了。如图20 如图20同样当我们写入@00WR0200000047*CR返回@00WR0045*CR小灯又灭了如图21 如图21三通过上面的例子我们可以知道，PLC可以同过HostLink协议与上位机进行通讯，只需要按照协议向PLC发送帧数据即可。