欧姆龙技术协议

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1、克拉玛依安泰炼化工程公司PLC系统技术协议买方:卖方:克拉玛依安泰炼化工程公司一，OMRON公司CP1H产品简介二，OMRON公司FQM1产品简介三，安泰公司方案介绍四，技术协议CP1H的简单介乡1内藏了4轴高速脉冲输出功能模拟量输入输出功能串行通信功能,大幅提高了各种应用的应对能力USB端口作为标准配置2高速计数器功能标准搭载相位差方式4轴多轴控制一台足以对应3高速脉冲输出功能标准搭载4轴在高精度定位上发挥无穷威力串行通信功能4标准装配USB端口2个串行端口可以与各种元器件连结亲和力更强。XA型本体搭载4CH输入2CH输出同样1台CPU还可作成为模拟量的监控！5提

2、供优化的编程环境使日趋复杂的编程筒单化縮短了设计时间。6CPM系列的扩展I/O最大可扩展到7台充分实现功能扩大网络对应等的系统构成。7CPM系列的扩展I/O可继续使用扩展性能出类拔萃FQM1简单介纟FQM是一个卓越的运动控制器.基于我们的系统，通过结合协调模块(CM),运动控制模块(MM),和终端盖板(EM)构成一个分布式处理控制器根据目的来分配处理过程.每个模块内置梯形图执行引擎CM和MM可以分别执行和处理梯形图程序.协调模块内置232口每个MM可以通过CM连接的PT来设置多变的参数。另外，它可以用于跟上位控制器进行数据通讯(SerialPLCLink,无协议）.

3、协调模块内置422端口通过CM连接的PT,使用串行网关功能可以读写伺服驱动器的参数另外，可以通过CM内的梯形图给伺服驱动发命令.(动态增益调整)协调模块内置I/O24点I/O(IN：16点，OUT：8点)，可以用于连接上位控制器。另外，这些I/O可被用于不需要高响应性的控制，或者当MM模块的I/O(IN：12points,OUT：8points)已经被全部占用的情况下使用。12点输入AND8点输出内置于运动控制模块20I/OPOINTS(12INPUTS,8outputs)canbeusedforcontrollingPERIPHERALSSUCHASTHESERV

4、ODRIVER.ABS伺服的连接绝对值数据可以从W系列伺服读取高速计数当前值闭锁功能髙速计数当前值可以被锁存（捕捉）当外部输入信号（2点）时高速计数当前值可以通过梯形图指令读取.脉冲输入采样功能指定周期内的脉冲输入值可以被计数.脉冲输入频率测量功能与计算脉冲的个数一起，脉冲的频率也能被计算出来各种中断功能（输入中断，定时中断，高速计数中断，脉冲输出中断）通过内置的I/O,外加中断子程序进行各种处理功能/特性・丰富的指令（超过200个指令）・高级浮点运算（CM001单精度,CM002双精度）功能（高级处理特性）•高速扫描特性（更短的管理时间）•程序的分段处理（可读性强

5、）・FB/ST语言功能（CM002支持）・可扩展CJ系列模块（CM002支持）-其它功能・1个点的内部定时中断（单次，周期）多快?・4个点的中断输入・模块间大量数据共享（CM002,499字）-编程环境・可以使用与PLC—样的编程环境（通过升级FQM1功能或者CX-ONE软件）方案介绍电CJ1源㈡WServoDriver运动控制模块（MM）（脉冲I/O型）运动控制模块（MM）（模拟虽：I/O型）终端盖板（EM）I触摸屏（监视，参数设定SmartstepWServoDriver根据贵公司所提要求，具体方案如上。由CP1H作为主机完成客户的程序控制要求，并与FQM1联系

6、。CP1H±选配RS232,RS485可方便与其他第三方设备通讯联系。FQM1本身由电源，协调模块，运动控制模块，及端板组成。运动模块主要与伺服控制器连接，完成运动控制命令。协调模块与上位CP1H及触摸屏连接。用户可方便的通过触摸屏完成对运动控制的任务指令。技术协议买方：克拉玛依安泰炼化工程公司卖方：克拉玛依安泰炼化工程公司（下称买方），与司（下称卖方）就买方PLC系统一事，经充分交流和友好协商，达成以下技术协议。本技术协议经过双方签字并签订商务合同之后同时生效，是商务合同的一个组成部分，与商务合同具有同等法律效力。双方以前签署的一切文件自本协议签字之H起失效。一、

7、供货范围产品清单序号名称型号数量CP1H主站1PLC主机CP1H-XA40DR-A12RS232通讯模块CP1W-CTF0113RS422/485通讯模块CP1W-CIF111FQM1（多轴运动控制）配置1电源CJ1W-PA205R12协调模块FQM1-CM00213运动模块FQM1-MMP22（脉冲输出）24终端模块FQM1-TER0115伺服中继单元XW2B-80J7-1A26伺服中继电缆XW2Z-100J-A2827伺服中继电缆XW2Z-100J-A3028伺服屮继电缆XW2Z-100J-B929伺服中继电缆XW2Z-100J-C1110屏连接电缆CJ1W