欧姆龙PLC通信协议详情

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1、实用文档欧姆龙PLC通信协议参考：W342--SYSMACCS/CJSeriesCommunicationsCommands欧姆龙通信命令可分为两类：1：C-modecommands只可通过串口通讯2：FINScommands既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强）===============================================================================下面只讲FINS命令一、命令发送：FINS直连发送命令如下：FINScommandcode见下表标准文案实用文档标准文案实用文档命

2、令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表标准文案实用文档CommandCode后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着CommandCode后面的那个字节（I/Omemoryareadesignation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：标准文案实用文档标准文案实用文档标准文案实用文档按字地址：选取表中DataType列中为Word的命令（命令在Memoryareacode内）按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码”00”，其后跟两个字节为需要传输的数

3、据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。例如从H12开始读取7个字的数据，命令为：0101B20012000007例如将W3、W4、W5分别置数据1234、ABCD、7890，命令为：0102B100030000031234ABCD7890按位地址：选取表中DataType列中为Bit的命令（命令在Memoryareacode内）标准文案实用文档按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（0~15），其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0时用a

4、scii码“0”代替，当寻址的位为1时用ascii码“1”代替。例如读取CIO100.03~CIO100.07这5位的数据命令为：0101300100030005例如将CIO101.01~CIO101.07分别置位0、0、1、0、1、1、1命令为：010230010101000700000100010101例如将H25.14置1命令为：010232002514000101二、命令响应FINSresponsecode见下表标准文案实用文档标准文案实用文档标准文案实用文档标准文案实用文档标准文案实用文档标准文案实用文档正常情况下FINSresponsecode返

5、回0000，当出现问题时，请根据FINSresponsecode查找上表检查原因返回的数据如果是按字寻址，则按数据高位在前低位在后的原则依次返回。返回的数据如果是按位寻址，则以每位一个字节的原则依次返回。最后介绍FCS校验码的计算方法，计算时只计算FCS以前的所有数据，计算方法如下：标准文案实用文档标准文案