松下plc通信协议详情

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1、实用标准文案松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)有限公司制御EChttp://www.naisplc.complc@int.mew.co.jp精彩文档实用标准文案ComputerLink计算机链接MEWTOCOL-COM特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式校验数据范围指令信息:%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(正常时):%AD(H)AD(L)$响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)

2、CR应答信息(发生错误时):%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案指令一览表指令功能描述RCSReadsinglepointofcontactinformation读取单个触点的状态信息WCSWritesinglepointofcontactinformation写入单个触点的状态信息RCPReadpluralpointofcontactinformation读取多个触点的状态信息WCPWritepluralpointofcontactinformation写入多个触

3、点的状态信息RCCReadwordunitofcontactinformation读取字单位的触点的状态信息WCCWritewordunitofcontactinformation写入字单位的触点的状态信息SCPresetwordunitincontactarea预置字单位的触点RDReaddataarea读取数据寄存器值WDWritedataarea写入数据寄存器值SDPresetofdataarea预置数据寄存器值RSReadtimerandcountersetvaluearea读取定时器/计数器目标值WSWritetimerandcounte

4、rsetvaluearea写入定时器/计数器目标值RKReadtimerandcounterelapsedvaluearea读取定时器/计数器经过值WKWritetimerandcounterelapsedvaluearea写入定时器/计数器经过值MCRegistrationandresetofmonitorcontact登录及复位监控触点MDRegistrationandresetofmonitordata登录及复位监控数据MGMonitorexecution执行监控RRReadsystemregister读取系统寄存器WRWritesystem

5、register写入系统寄存器RTReadProgrammableController(PC)status读取PLC当前状态RPReadprogram读取程序WPWriteprogram写入程序RMRemotecontrol(RUN/PROGRAMmodeswitching)遥控(运行/编程模式切换)ABTransmissionabortcommand传输终止指令精彩文档实用标准文案触点和数据代码1.触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定时器C计数器L链接继电器2.数据代码数据代码说明D数据寄存器DTL链接寄存器LDF文件寄存器F

6、LS目标值SVK经过值EVIX索引寄存器IXIY索引寄存器IYWX字单位外部输入WXWY字单位外部输出WYWR字单位内部继电器WRWL字单位链接继电器WL精彩文档实用标准文案错误代码错误类型代码说明链接系统错误2021222324252627282930未定义:NACK错误:WACK错误:多重端口错误:传输格式错误:硬件错误:单元号错误:不支持错误:无应答错误:缓冲区关闭错误:超时错误:远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误.用于远程单元的接收缓冲区已满.远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复.试图发送不符合传输格式的数据.或者某一帧数据

7、溢出或发生了数据错误.传输系统硬件停止操作.远程单元的编号设置超出01至63的范围.接收方数据帧溢出.试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据.远程单元不存在.(超时)试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.持续处于传输禁止状态.基本程序错误40414243BCC错误:格式错误:不支持错误:处理步骤错误:在指令数据中发生传输错误.所发送的指令信息不符合传输格式.例:指令中的数据项目过多或不足.缺少"#"符号及"目标站号".发送了一个未被支持的指令.向未被支持的目标站发送了指令.在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令.处理系统错误50515253链接设

8、置错误:同时操作错误:传输禁止错误:忙错误:设置了实际不存在的链接编号.当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满.