欧姆龙-OMRON-PLC-之Host-Link-协议

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1、欧姆龙沁歸PLCZ.II*”协议一试验环境'使用串口调试助手，CMI^-2KBu通讯设置如图I如图2如图I二通讯实战I测试发送★cac=FJ忌原样返回他15=中・.*CK=V9层成功如图2其中帧数据中莎为校验码，校验码根据其定义编制计算计算器求得如图7如图72状态读命令函・》发送的数据格式如图4@TUnitno.7M1s"TFCS*1CRX101

2、X10°11如图4返回的命令格式如图■发送CHISK4U返冋数据etMSHUg如图&所示如图•@1Unitno"TMSResponseQtotiicKata•—iFCS"1*CR1BBL■lz.X

3、101

4、X10°IcodeX161

5、X16°X163

6、X162

7、X161

8、X16°0j

9、al；

10、151如图■其屮返回数据屮从左向右的b耳位H表示命令完成正常。9读取错误CuiWuuEi»>命令格式如图耳@TUnitno.17M1F1ErrorclearIFCSI★CRX101

11、X10°1X101

12、X10°II如图耳返冋格式为如图■Unitno.X10〔IX10。Responsecode-._一..X16〔

13、X16。X163

14、X162〔X161X16。X163

15、X16^

16、X16〔

17、X16。Error(firstwordError(secondw

18、ord)厂iFCS*'or1aI1如图*发送CMTNli^返回如图勺可知命令完成正常如图勺4■继电器区读取8iAUEa函■>命令格式及返回格式分别如图图II所示@Unitno.X101

19、X10°RR—Beginningword一X103

20、X102

21、X101

22、X10°No.ofwordsX103

23、X102

24、X101X10°1FCS1*CR1如图・@Unitno.RRResponsecodeX161

25、X16°Datafrom"beginning•word•X163

26、X162

27、X161

28、X16°DatafromsecondwordX163

29、X162

30、

31、X161

32、X16cX101X10°IFCSI如图II该命令的作用是从m区指定的字开始读取一定一定数量的字，并把读到的字一次返回。如发送命令«Huu*2H«M34l>

33、X10°1一BeginnX103

34、X102ngwor

35、1J一X10°X103iIINo.ofwordsiFCS★1CR

36、X102

37、xi01

38、X10°II@Unitno.X101

39、X10°TRH1ResponsecodeX161

40、X16°Datafrombeginning•—word—BX163

41、X162

42、X161

43、X16°Datafromsecond■—word—X163

44、X162

45、X161

46、X16°«FCS1*CR1图II@IUnitno.RIJ1X101IX10°1Beginningword_.X103

47、xi02

48、xi(p

49、X10。X1(P

50、xi02

51、xi(T1IFCS*ICRX10°I

52、N

53、o.ofwords@nrUnitno.X101IX10°RJResponsecodeX161

54、X163DatafrombeginningwordBX163

55、X162IX161IX160Datafromsecond•wordX163IX162IX161IX160y)«1FCS1*CR1@Unitno.1RrL1X101

56、X1001Unitno.X101IX10°CRBeginningwordNo.ofwordsX1(P

57、X1()2

58、xi0i

59、X100X103

60、X1O2

61、xiO“X10°Datafrombeginningword*CRDatafr

62、omsecondwordResponsecode__X16〔

63、X16°

64、X163

65、刘6耳乂代1

66、X16°

67、X163

68、X16?

69、X16〔

70、X16°图Itb内部寄存器写8血5弋从内部寄存器特定字开粛，写入特定内容，如本例屮控制PLC灯的亮灭程序如图B0.0010.00200.00如图R控制2••通道的小灯，我们写入氓《2«HHI4•舷返回发现PW的灯亮了。如图2«如图2t同样当我们写入#••黑返回CM^MlS^u小灯又灭了如图21■串口调试助手SCoBAssistant¥2.2ForfIH9X/HT/2000协议与上位机进行通讯,如图21三通过上

71、面的例子我们可以知道，PUC可以同过只需要按照协议向PLC发送帧数据即可。