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时间：2020-03-15
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1、平面机构的运动分析3－1在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）用瞬心法求出构件3的速度（写出表达式）。3－2下图是连杆机构的运动简图（μl=0.001m/mm）。若AB的角速度为90rad/s，试用瞬心法求滑块E的速度。（指图示机构位置下滑块的速度）精品文档交流3－3在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件的角速度为常数，试用相对运动图解法求：1)、D点的速度及加速度;2)构件的角速度及角加速度ε5。精品文档交流3－4在图示的机构运
2、动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度和加速度，现要求：(1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；(2)用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度、(列出计算式，不求具体值)；(3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)；(4)用矢量方程图解法求构件3的瞬时角加速度(列出计算式，画出速度和加速度多边形，不求具体值)。精品文档交流3-5已知动点A的矢径为，试求此复数矢量对时间的一阶和二阶导数，并对结果的每一项加以分析说明。yxθrrxryeiqAO【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期
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