自动控制原理期中试卷.doc

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1、湖州师范学院求真学院2011—2012学年第一学期《自动控制原理》期中考试试卷适用班级092833、092834考试时间100分钟系班级学号姓名成绩题号一二三四五六七总分分数得分一、填空题（每题2分，共16分）1、若组成控制系统的元件都具有线性特征，则这种系统称之为________________，这种系统的输入与输出间的关系，一般可用________________、传递函数来描述，也可以采用状态空间表达式来表示。2、一个复杂控制系统可以分解成一些典型环节的乘积，若传递函数，则可分解成的典型环节有比例环节、、和一

2、阶微分环节3、假设某一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若系统开环放大系数K=1，试问此时对应的闭环极点是。4、如果系统的输出与输入量之间不存在着反馈的通道，这种控制方式称之为________________，如数控机床中广泛使用的定位系统。。5、在零初始条件下，系统的输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比，称之为线性系统的________________。6、信号流图是线性方程组中变量间关系的一种图示法，它的基本组成单元有两个：_______________、_______________。7、根轨迹起于开环

3、点，终于开环点。8、根轨迹对称于s平面轴。得分二、选择题（每题2分，共14分）1、控制系统的性能指标一般用（）来评价，A．稳定性B．响应速度C．稳态误差D．A、B、C2、二阶系统当0＜ζ＜1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量Mp将（　　）。A．增加　B．减小C．不变D．不定3、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统有（）。A．一对共轭复根　　B．一对共轭虚根C．两个相等负实根　D．两个相异负实根4、系统的传递函数取决于（）A．结构与参数B.外施信号的形式C.外施信号的大小D.A.B.C.5、信号流图如图，其传递函数是

4、（）A.1+G(s)H(s)B.1—G(s)H(s)C.G(s)／[1+G(s)H(s)]D.G(s)／[1—G(s)H(s)]6、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比是（）。A.0<ζ<1B.ζ=0C.ζ=1D.ζ>17、系统的开环传函为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹范围是（　　　　）。A.[-∞,-4]B.[-4,0]C.[0,4]D.[4,∞]得分三、(15分)1．（8分）有源网络如图1所示，试求网络传递函数。2．（7分）已知系统结构图如图2所示，试求传递函数。图1图2得分四、(15分)单位负反馈系

5、统的开环传递函数为G(s)=(K>0,T>0)，求（1）若T=0.5，则列出系统劳斯表，并求闭环系统将处于临界稳定时的K值和持续振荡频率。（2）系统稳定时，若输入信号为r（t）=A+ωt，试求系统的稳态误差。得分五、（15分）用Mason公式求图中所示系统的传函C（S）/R（S）   得分六、（13分）设单位反馈系统的开环传递函数为，求超调量Mp和调节时间ts（Δ=0.02。）得分七、（12分）一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=试求：（1）画出以K0为参变量的概略根轨迹图；（2）主导极点的阻尼比ζ=0.5时

6、的静态位置误差系数Kp。