自动控制原理 试卷.doc

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1、200年月江苏省高等教育自学考试272354601自动控制原理（旧版）复核总分复核人总分题号一二三四题分24121648合分人得分一、单项选择题（每小题2分，共24分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。得分评卷人复查人1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（）A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统   D

2、．连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（）A．与输入信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（）A．当时间常数T较大时有超调B．当时间常数T较小时有超调C．有超调D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）不做A．根轨迹的模方程B．根轨迹的相方程C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）A．输出响应的稳态分量B

3、．输出响应的暂态分量C．输出响应的零输入分量D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．-60（dB/dec）B．-40（dB/dec）C．-20（dB/dec）D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G（j）＝，则其频率特性相位移（）=-180时，对应频率为（）A．10（rad/s）B．3（rad/s）C．（rad/s）D．1（rad/s）10.进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系，通常是（）A．c=c′B．c>c′C．c

4、规律的另一种表示方法是（）不做A．PIB．PDC．IDD．PID12.伯德图中的高频段反映了系统的（）A．稳态性能B．动态性能C．抗干扰能力D．以上都不是二、填空题（每小题1分，共12分）得分评卷人复查人13.线性控制系统有两个重要特性：叠加性和　　　　　　　　。14.表征系统的输出量最终复现输入量的程度，用　　　　　　　来描述。15.信号流图中，如果一些回路中没有任何公共节点，它们称为　　　　　。16.实现系统对干扰具有不变性的充要条件是　　　　　　。不做17.当二阶系统处于过阻尼状态时，其阶跃响应　　　　　　。18.G（S）=的环节称为　

5、　　　　环节。19.已知采样系统的,则其时域初值e(0)=。不做20.PD控制器是一种相位　　　　　的校正装置。不做21.非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或　　　　　　　　三种情况。22.比例环节的对数幅频特性L()=　　　。23．延时环节的奈氏曲线为一个　　　　　　　。不做24．频率特性仅适用于　　　　　　系统及元件。三、计算作图题。（本大题共2小题，共16分）得分评卷人复查人25.已知单位负反传系统的开环传递函数为G（S）＝试作K（由O→∞）变动的系统闭环根轨迹图（要求画出渐近线与实轴的交角和交点）并求出K的稳定域。（10分）不做

6、得分26.某环节的动态方程为y(t)=r(t-τ)（t≥τ）试写出该环节的传递函数G（S）和频率特性G（j），并画出其单位阶跃响应曲线。（6分）得分四、分析计算题（本大题共5小题，共48分）得分评卷人复查人27.求图1所示系统传递函数：、、、、（设误差E=R-C）（10分）只做：。得分28.设单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=。求：二阶最优系统（即ζ=0.707）时的K值，及%，ts。（10分）得分29.求图2所示典型非线性特性—理想继电特性的描述函数N（x）。不做(设输入为X（t）=Xsint)。（8分）得分30.已知单位负反馈最小相

7、位系统的开环频率特性如图3所示，求出该系统的开环传递函数G（s）,并计算相角裕度（c）。（10分）得分31.已知单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数G（Z）=，试判断该系统的闭环稳定性，并求各稳态误差系数KP、KV、Ka（10分） 得分