自动控制原理试卷3.doc

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1、自动控制原理及应用试卷（A卷）适用班级：电气自动化技术系（部）专业班级学号姓名---------------------------------------------装------------------------------------------订----------------------------------------------线---------------------------------------------------题号一二三四总分合分人分数第1页共4页得分评卷人一、填空题（每空1分，共20分）1、所谓自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用对生产过程、

2、工世参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照达到要求的指标的控制过程。2、闭环控制系统是将量通过环节返回来作用于控制部分，形成，又称为反馈控制系统。3、传递函数的定义是在零初始条件下，线性定常系统与之比。4、稳态误差是用给定值与反馈量的来定义的。5、阶跃信号的象函数是，惯性环节的传递函数是。6、一阶系统的时间常数为T，其输出响应，在达到5%误差带需要的调节时间为，达到2%误差带需要的调节时间为。7、伯德图是由两个特性曲线组成的，分别是和。8、控制系统的性能指标可分为指标和指标。9、上升时间是指响应从终值的上升到终值的所需要的时间。10、当线性系统的输入端加上一频率为ω的正弦信号时

3、，系统的稳态输出是与输入，其是ω的函数。9、对数开环频率特性中，低频段反映了系统的；中频段反映了系统的，高频段反映了。10、阶跃信号的象函数是，积分环节的传递函数是，11、上升时间是指响应从终值的上升到终值的所需要的时间。12、一阶系统的时间常数为T，其输出响应，在达到5%误差带需要，达到2%误差带需要。13、一个系统的传递函数为，它是由一个环节、一个环节、一个环节和一个组成的。得分评卷人二、判断题（每小题2分，共20分）1、传递函数只适用与线性定常系统。（）2、传递函数不仅取决与系统的结构和参数，还与输入和输出的信号的性质有关。（）3、积分环节的特点是输出量与输入量对时间的积分。（）

4、4、调节时间越短，说明控制系统响应越快。（）5、输入信号的作用点不同，误差传递函数也不同。（）6、自动控制系统的总误差是给定信号作用下产生的误差和扰动信号作用下产生的误差之和。（）7、综合点从传递函数方框的前边移动到后边，应符合下面图示的关系：（）第4页共4页8、可以用下面的动态结构图表示为（）9、在对数幅频特性曲线中，放大倍数越大，曲线的位置越高。（）10、穿越频率越高，系统响应越快。（）9、输入信号的作用点不同，误差传递函数也不同。10、代数稳定判据是根据系统开环传递函数的特征方程判断系统稳定性的。()11、相位裕量越大，系统稳定性越好。()12、开环传递函数是将反馈通路去掉后，前

5、向通道上的传递函数之积。（）（）得分评卷人系（部）专业班级学号姓名---------------------------------------------装------------------------------------------订----------------------------------------------线--------------------------------------------------三、选择题（每小题3分，共15分）1、一个传递函数是：，它属于：a)比例环节B、微分环节C、惯性环节（）2、上升时间是系统的一个动态性能指标，它是指；（）

6、A、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间；B、系统响应从零开始第一次到达峰值所需的时间；C、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。3、一系统的开环传递函数是：　　　其速度误差系数是：）（）A、0B、KC、D、E、∝4、一系统的开环传递函数为单位阶跃输入时其稳态误差是（）A、0B、C、D、5、一校正装置的频率特性为；（）其幅频特性可用伯德图表示为A、B、ω得分评卷人四、简答题（每小题5分，共20分）1、建立微分方程的步骤是什么？2、传递函数的定义是什么？3、系统稳定的充分和必要条件是什么？第4页共4页4、什么是频率特性？得分评卷人四、计算题（每小题15分，共45分）1

7、、一阶系统结构图如右图所示，（1）、计算调节时间（2）、计算阶跃输入时的稳态误差（按误差带）1、已知某传递函数的方框图为：试用代数稳定据判断其稳定性。3、化简下面动态结构图5、某系统的动态结构图如下图所示，（1）、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简；（2）、若要使系统稳定，确定て的值。第4页共4页系（部）专业班级学号姓名---------------------------------------------装----------