模拟试卷-自动控制原理

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1、大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷A一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、反馈校正也称为（B）。A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.顺馈校正2、给定值是指人规定的并且要求系统输出量参照变化的（C）信号。A.干扰B.内部C.外部D.内部或外部3、自动控制系统主要是由被控对象、（A）、执行机构和测量元件构成的。A.控制装置B.校正装置C.给定值D.干扰量4、关于信号流图，下面说法错误的是（C）。A.信号流图的节点可以表示输入信号B.信号流图的节点可以表示输出信号C.信号流图是由节点和信号组成的拓扑网络D.信号流图的节点可以表示方框图中的分支点5、关于相平面法，下面说法错

2、误的是（B）。A.相平面法只适用于一阶、二阶系统B.相平面法仅适用于二阶系统C.相平面法可以分析稳定性D.相平面法可以分析系统瞬态响应6、下面叙述中，不属于零阶保持器特性的是（A）。A.零阶保持器只有一个截止频率B.零阶保持器具有低通滤波特性C.零阶保持器有相位滞后D.零阶保持器的幅值随频率的增大而减小7、在一阶延滞系统中，参数表示该系统的（C）。A.时间常数B.响应时间C.延滞时间D.超前时间8、下列名词不会在方框图中出现的是（A）。A.节点B.相加点C.比较点D.引出点9、稳定的二阶系统对阶跃输入信号的响应不会产生（D）。A.衰减振荡过程B.无超调的过程C.有超调的过程D.指数飞升的过程1

3、0、控制系统结构中的前向通道是指（B）。A.从干扰量端到被控量端所经过的通路B.从给定值端到被控量端所经过的通路C.从被控量端到给定值端所经过的通路D.从被控量端到干扰量端所经过的通路二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、信号流图中只有输出支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输入变量。（B）A．正确B．错误2、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（A）A．正确B．错误3、传递函数只能表示系统输入与输出之间的函数关系，至于系统的中间变量无法反映出来。（A）A．正确B．错误4、非线性系统的稳定性与系统的结构、参数以及输入信号都有关系，

4、但与初始条件无关。（B）A．正确B．错误5、自动控制理论的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理。（A）A．正确B．错误6、线性系统有两个重要特性，一个是叠加性，另一个是齐次性。（A）A．正确B．错误7、随动系统的输入信号一定是一个确定函数，要求输出量能够精确地跟随输入信号变化。（B）A．正确B．错误8、PD调节器又称比例-微分调节器，其作用相应于滞后网络。（B）A．正确B．错误9、PID调节器是控制系统中常采用的无源校正装置。（B）A．正确B．错误10、超前校正和滞后校正都可以提高系统的稳定裕量。（A）A．正确B．错误三、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分）1、开环控制系统的定义

5、是什么，有什么特点？答：系统输出端与输入端之间不存在反馈回路的系统叫开环控制系统。特点：结构简单、成本低、工作稳定。无法抗干扰，控制精度差。2、稳态误差是如何定义的？系统的稳态误差与哪些因素有关？答：稳定系统误差的终值称为稳态误差。系统的稳态误差与输入信号、系统结构、参数等因素有关。3、什么是系统的闭环主导极点？答：如果系统中某一对（或某一个）闭环极点距虚轴距离是其他极点的1/5~1/7，附近又没有其他零点，则称这些极点为闭环主导极点。四、计算题（本大题1小题，共10分）最小相位系统开环幅频特性曲线如图1所示。试写出其开环传递函数。图1大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷AB第5页共5页解：设

6、开环传函：2分因为20lgK=20，所以K=102分由T1=1/0.1，T2=1/0.4，τ=1/2得系统开环传递函数：6分五、计算题（本大题1小题，共20分）某负反馈系统开环传递函数为，试绘制根轨迹图，并指出系统稳定的K值范围。解：2分①根轨迹的渐近线共有n=3条2分1分②出射角：，另外一个出射角为-；2分③求与虚轴的交点：特征方程为：由劳斯判据法，得s1,2=±j2.45，相应K=203分系统稳定的K值范围：0

7、动控制原理》课程考试模拟试卷AB第5页共5页7分所以，闭环脉冲传递函数3分（2）系统特征根z1=0.17，z2=0.395，均在单位圆内，系统稳定。5分大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷A一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、在一阶惯性系统中，参数T表示该系统的（A）。A.时间常数B.延滞时间C.超前时间D.响应周期2、下列名词不会在信号流图中出现的是（D）。A.节点B.支