自动控制原理 期中模拟练习卷.doc

《自动控制原理 期中模拟练习卷.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————常熟理工学院2017～2018学年第一学期《自动控制原理》模拟期中试卷一、单项选择题（20分）。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．下列不是描述控制系统的性能指标的是( )。A.稳定性　　　　　B.准确性C.快速性　　D.可靠性2．下列说法错误的是（）。A.传递函数一定只适用于线性系统B.传递函数与系统的结构、参数有关，一定与输入量或输入函数的形式无关C.不同的物理系统可能有相同的传递函数D.传递函数是系统输出

2、量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。3．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时，K的取值范围为（）。A.K>1/2B.K>1C.K>3/2D.K>24．某一线性系统的微分方程为，则该系统的传递函数为()。A．B．C．D．5．下列属于系统的稳态性能指标的是（　　）A．上升时间　　B．稳态误差　C．稳定性　　D．稳态裕量6．已知系统的特征方程为，系统没有右半平面的根且存在两个共轭虚根时，a1的值为（　）。A．0B.1C.2D.37．已知一系统的开环传递函数为，则在输入信号r(t)=3t作用下，系统的稳态误差为（）。A．　B．C．D．8．已知一阶系统的传递函数为，求输入信

3、号为r(t)=1(t)时，响应曲线达到稳态值的95%所用的时间ts为（）。A．B．C．　　D．9．已知一单位负反馈开环传递函数为，则系统处于临界阻尼时，K值为（　　）A．3　　　　B．6C．8D．910．下列关于二阶系统的说法，哪项是不正确的（）A.超调量只与阻尼比有关，与自然振荡角频率肯定无关B.峰值时间越小，系统的快速性越差C.过阻尼情况时，系统的超调量为零D.无阻尼状态下，系统的特征根为右半平面的一对纯虚根，系统的阶跃响应应为等幅振荡过程二、判断题（10分）。1.传递函数的零点决定了系统响应的模态，极点影响各模态在响应中所占的比重（）2.若系统临界稳定，则暂态响应趋于常数或趋于等

4、幅振荡（）3.系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小，系统越稳定（）4.增大系统的型号可以保证对给定信号的跟踪能力，但会导致系统稳定性变差（）5.系统的脉冲响应函数与系统的内部结构，参数有关，可以利用来分析系统稳定性（）第3页/共3页———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————三、分析与计算题（70分）１、图1所示为电路图，试求：（1）微分方程；（2）传递函数。图12、已知一控制系统的方框图如图2所示，求解系统闭环传递函数图23、已知系统的传递函数为（1）试分析系统的稳定性；（2）系统是否有稳定裕量1，若有求出K的取值，若没有

5、，说明理由。4、如图4所示，求(1)n(t)=0，r(t)=t时系统的闭环传递函数以及误差传递函数(2)n(t)=t,r(t)=t时系统的稳态误差(3)若想消除噪声信号对输出响应的影响，则干扰补偿环节GC怎么设计图4第3页/共3页———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————3、已知一系统的闭环传递函数为，若系统的超调量为30%，峰值时间为1s,求(1)求K1与K2的值(2)求上升时间，调整时间（5%），振荡次数(3)求单位阶跃信号作用下，系统的输出响应c(t)第3页/共3页