FANUC弧焊机器人培训资料.ppt

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1、上海林肯电气自动化部机器人弧焊系统基础培训Trainer：MaggieMi第一部分机器人弧焊系统的基本介绍机器人焊接系统的基本组成弧焊机器人焊机+送丝机焊枪及清枪装置保护气体设备工作台、工装夹具、变位机安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）排烟系统其它配件等发那科弧焊机器人简介单机的组成主要参数发那科弧焊机器人种类（IB系列）ArcMate50iB_3L标准轴数:6轴手臂负载:3kg操作半径:856mm重复精度：±0.04mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iB/6SM-6iB/6S标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作

2、半径:951mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iBM-6iB标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1373mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate120iBM-16iB/20标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1667mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/系列机械手FanucNewSeriesiC/MRobot发那科新iC/M系列机械手Robot机器人ArcMate100iCM-10iA标准轴

3、数:6轴手臂负载:10kg操作半径:1420mm重复精度：±0.08mm发那科弧焊机器人种类（IC系列）NewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate100iC/6LM-10iA/6L标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1632mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iCM-20iA标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1811mm重复精度：±0.08mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iC/10LM-20iA/10L标准

4、轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:2009mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手R-J3iB/R-J3iC/R-30iABCabinetControllerB型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜R-30iAACabinetControllerA型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotco

5、ntroller机器人控制柜机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构StructureofrobotcontrollerLincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Invertec®CV350-R适合材料:碳钢焊接波型:CV电流范围:60-350A,350A/60%通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（30kHz)输入电源:380V/50Hz/3Phase/PE经济实用

6、PowerWaveF355i适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/RapidArc/PowerMode/PulseonPulse电流范围:5-425A,300A/100%,350A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWavei400适合材料:

7、碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/Totals2fTM电流范围:2-420A,350A/100%,400A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®XToverEthernet高速逆变技术:HighFrequencyInverter(120kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和

8、送丝机构PowerWave455MRo