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时间：2020-03-14
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1、8-1电力拖动系统的运动方程引言：电力拖动系统的基本概念拖动：用原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。电力拖动：是用各种电动机作为原动机的拖动形式。电力拖动系统的组成电源控制设备电动机传动和工作机构一.运动方程式dv电动机作直线运动（直线电动机）：FFmZdtd电动机作旋转运动：TTJZdt电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守上列方程式:nT0T2TTz电动机生产机械轴TndTTJZdtT：电磁转矩；Tz：负载转矩,N.mJ：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2：电动机角速度,rad/s在工程计算中,常用n代替表示系
2、统速度,用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。=2n/60dT-Tz=JJ=m2=(G/g)(D2)/4=GD2/4gdtm：系统转动部分的质量，KgG：系统转动部分的重量，N：系统转动部分的转动半径，mD：系统转动部分的转动直径，mg：重力加速度=9.8m/s2GD22dnGD2dnT-Tz==4g60dt375dtGD2dnT-T=系数375具有m/min.s量纲z375dtGD2：系统转动部分的总飞轮惯量（飞轮矩）电力拖动系统的运动状态：dn当T=Tz=0稳态，匀速dtdn当T>Tz>0暂态，加速dtdn当T
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