《汽车底盘电控技术》第3章动力转向系统结构原理及检修.ppt

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1、第3章动力转向系统结构原理及检修2021/9/151阀芯、阀套及壳体2021/9/152阀套2021/9/153阀芯与扭杆及阀套2021/9/154装配关系2021/9/1552.转弯行驶时（左转）阀芯左转L进油，R回油左转助力持续转向时，阀套/芯相对位置（？）3.停转转向盘阀套随小齿轮左转R/L压差＝回正力矩阀芯/套的相对位置？3.2.2工作过程1.直线行驶时无助力，阀芯/套处于中间位置（？）进油通往R/L腔、回油孔2021/9/1563.3电控动力转向系统的结构与原理引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定

2、转向操纵轻便性稳定性类型：按动力源液压式：组成；原理——液压油电动式：组成；原理——电动机基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小道路状况：易滑路面=>助力小失效保护：失效后，机械转向系能正常工作73.3.1液压式电控动力转向系统类型：按控制方式流量控制式反力控制式阀灵敏度控制式81.流量控制式EPS基本原理控制助力装置旁通油管的流量。基本结构（1）传感器：车速传感器、转向盘转角传感器（2）电控单元（3）执行器：旁通流量控制阀基本工作（1）控制原理。（2

3、）旁通流量阀的工作。特点结构简单，成本低；但快速转向时响应慢。图3-9流量控制式EPS的基本结构图3-10流量控制式EPS的工作原理示意图92.反力控制式EPS基本原理控制扭力杆的扭转刚度基本结构（1）传感器：车速（2）ECU（3）执行器：电磁阀18基本工作ECU根据行驶状况，控制电磁阀18泄压口开度反力室油压扭力杆刚度特点手感较好；但结构复杂，成本高。图3-12反力控制式动力转向系统103.阀灵敏度控制式EPS基本原理直接改变转向控制阀的油压基本结构基本工作特点图3-14控制阀等效液压回路113.3.2电动式电控

4、动力转向系统引入：液压式的缺点——结构复杂，耗功大，助力大小不易精确控制=>采用电动式优点1.电动式EPS的类型转向轴助力式转向齿轮助力式转向齿条助力式转向轴助力式EPS12转向齿轮助力式EPS转向齿条助力式EPS132.电动式EPS的基本结构传感器车速传感器；转矩传感器ECU执行器电动机；电磁离合器其他减速机构——蜗轮蜗杆式图3-17电动式EPS的减速机构143.电动式EPS的工作原理15POLO电控液压助力转向系统不转向时油泵不工作16油泵工作系统电路转角传感器17奥迪A6电控液压式转向助力系统18控制电磁阀19助

5、力工作20广本飞度EPS21广本飞度EPS电路图22雷克萨斯EPS马达直接驱动齿条转向齿轮单元无电刷式马达减速机构分相器型扭矩传感器转角传感器23系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制ECU发动机ECU(ECM)DLC3网关ECUJ/CNo.1BEAN(仪表总线)CAN电池(12V)动力转向警告灯EPS驱动马达(27-34V)EPSECU温度传感器VGRSECUJ/CNo.2警告灯变压器24初始化及设定(雷克萨斯)在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定EPSECU拆卸、安装及替换替换新部件使用IT-II使用SST注意

6、：当有除C1515/C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作。使用SST方向盘转向管柱总成转向齿轮机构总成253.4动力转向系统基本检修及故障诊断3.4.1基本检修1.检查调整轮胎气压2.检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程3.检查调整转向车轮定位4.检查调整转向油泵皮带张力5.检查发动机怠速提高能力6.检查转向油罐液位7.动力转向系统中的空气排放8.检查动力转向系统的油压9.测量动力转向器的有效油压10.检查流量控制阀的工作性能2611.系统防过载装置的调整12.检查动力转向器的回油压力1

7、3.测量转向力3.4.2常见故障诊断1.转向沉重或助力不足1）故障原因（1）泵的皮带松动。（2）油面低。（3）转向器与转向管柱不对正。（4）下连接凸缘松转。（5）轮胎充气不当。27（6）流量控制阀卡住。（7）泵输出压力不够。（8）泵内泄漏过大。（9）转向器内泄漏过大。2）故障诊断与排除（1）按规定调整皮带张力。（2）加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。（3）对正转向器和转向管柱。（4）松开夹紧螺栓，正确地装配。（5）按规定压力充气。282.动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低1）故障原因2

8、）故障诊断与排除3.向左或向右急转方向盘时，转向力瞬时增大1）故障原因2）故障诊断与排除4.发动机运转时转向，特别在原地转向时，转向盘颤动或跳动1）故障原因2）故障诊断与排除29谢谢支持30