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时间:2020-03-22
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1、1当系统输入u≠0时,其状态方程为.直接用分离变量法积分求解方程与采用拉式变换法求解方程,其结果是一致的.只讨论第一种方法.三.非齐次状态方程的解:2左乘e-At:移项:即在区间[t0,t]上积分3结论:非齐次状态方程的解由两部分组成:a).由初始状态产生的自由分量—零输入解b).由输入引起的强迫分量—零状态解即或:4例:已知系统由前例得:解:1.求eAt:试求:x(0)=0,u(t)=1(t)时的状态解。52.求x(t)6所谓脉冲响应,即初始条件为零时,输入u为单位脉冲函数δ(t),系统的输出
2、称为脉冲响应。四.系统的脉冲响应及脉冲相应矩阵:在单变量系统定义脉冲响应函数为h(t)=L-1[G(s)]定义:q×r阶矩阵h(t)=L-1[G(s)]=CeAtB称为系统的脉冲响应矩阵。71.齐次状态方程的解:小结:本节主要讨论了状态求解的问题:2.非齐次状态方程的解:84.脉冲响应矩阵:定义:满足的解Φ(t)3.状态转移矩阵:9结束
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