变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：认识异步电动机的变频调速.ppt

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1、任务1认识异步电动机的变频调速电机驱动与伺服控制项目二简易通用型变频器调速系统安装与调试无锡职业技术学院2变频器的U/F恒压频比控制变频器的U/F恒压频比控制本单元无知识点技能点重点1.1通用变频器使用变频器简介变频器是将固定频率（CVCF）的交流电变换为频率、电压连续可调的（VVVF）交流电的装置。变频器的问世，使得交流调速在很大程度上取代了直流调速。由电机学知如果忽略定子上的电阻压降，则有1.2变频调速的基本控制方式和机械特性1.2.1变频调速的基本控制方式1.2.2对变频调速的基本要求（1）主磁通保持不变（2）过载能力保持不变铁心过饱和不变绕组过热带负载能

2、力不变1.2.3基频以下的变频控制方式即：气隙磁通感应电势与频率之比为常数基频以下常采用恒磁通变频控制方式。（1）若要保持Φm不变，则当频率f1从额定值f1e向下调节时，须同时降低Eg，使Eg/f1=常数。（2）因感应电势难以直接控制，忽略定子压降，认为定子相电压U1≈Eg，则U1/f1=常数。这就是恒压频比的变频控制方式。恒压频比控制在低频时，由于U1和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量比较显著，不能忽略。这时，可人为地把电压U1抬高一些，以便近似地补偿定子压降。下图是异步电机变频调速控制特性。在基频以下，属于“恒转矩调速”；而在基频以上，基本属于“恒功率调速

3、”。当Eg/f1为恒值时，Temax恒定不变，随着频率的降低，恒Eg/f1控制的机械特性是一组形状与恒压恒频机械特性相同，且平行下移的特性。见右图所示。1.2.4变频调速的机械特性简介（1）恒Eg/f1控制（Eg/f1=恒值）因Eg是电机内部参数，恒Eg/f1控制难以实现，工程上常用恒压频比控制（U1/f1=恒值）。其机械特性见下图所示。在恒压频比条件下变频时，机械特性基本上平行移动，而Temax随f1降低而减小。低频时，Temax将限制调速系统的带负载能力。需采用定子阻抗电压补偿以增强带负载能力。右图中虚线特性就是采用提高定子电压后的特性。（2）恒压频比控制（

4、U1/f1=恒值）1.2.5基频以上变频调速时的机械特性可见，当频率f1提高时，同步转速n0随之提高，最大转矩减小，机械特性上移；转速降落随频率的提高而增大，特性斜率稍变大，其它形状基本相似。如右图所示。在基频f1e以上变频时，电压U1=U1e不变。其机械特性见下图所示。U/f控制方式不变不变从基频向下调，属于恒转矩调速方式；从基频向上调，属于恒功率调速方式。对变频器的输出的电压和频率同时进行控制，保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性