变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：通用变频器的矢量控制.ppt

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1、任务9通用变频器的矢量控制电机驱动与伺服控制项目二简易通用型变频器调速系统安装与调试无锡职业技术学院2（1）转矩矢量控制型通用变频器的基本功能；（2）高性能变频器的功能码设定方法；（3）高性能变频器的应用宏的使用方法；（1）转矩矢量控制型通用变频器的基本功能；（2）高性能变频器的应用宏的使用方法。会在高性能功能运行出现故障时进行故障原因判断并排除；知识点技能点重点9.1矢量控制实现的基本原理通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。矢量

2、控制实现的基本原理转差频率控制无速度传感器矢量控制方式（SVC）有速度传感器矢量控制方式（FVC）自整定功能定义:变频器的自整定是在使用用闭环控制时，通过自整定功能可以根据使用控制环节的参数变化规律通过处理器自动计算PID的控制参数，使操作调试更为方便。9.2高性能变频器的自整定功能深圳市四方电气技术有限公司研发的具有自整定功能的C320系列变频器Sinamics S120是集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。注意：变频器进行转矩矢量控制需要

3、电动机的确定的参数如冷态定子电阻、额定励磁电流、漏电感、转子实践常数、电动机额定滑差等。一般的，这些参数电动机生产厂家并不提供。为此，高性能变频器一般均具有自动读取电动机参数的自整定功能，在确定电动机负载的情况下，在转矩矢量控制方式运行以前，应通过操作自整定功能，变频器在自整定过程中，定子通以额定电流（电机不旋转）。变频专用电动机自带的标准配置550W冷却风机采用单相220V电源。在电动机运行以前应先起动电机风机，以增强冷却效果。电路图ATV71转矩矢量高性能变频器、变频调速电动机控制系统安装与调试变频器以及风机通电，确认变频

4、器状态并设定参数变频器自整定操作1）关闭S1开关，电机停止运行。2）进入SIM菜单组的TUN菜单（自整定），按下面板上的ENT按钮，变频器进入自整定状态。变频器将根据所连接的负载进行参数整定及修改，直至面板显示为DONE（自整定完成）。在自整定过程中，不允许按下启动按钮！1．整流模块损坏2．逆变模块损坏3．上电无显示4．显示过电压或欠电压5．显示过电流或接地短路6．电源与驱动板启动显示过电流7．空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流9.3变频器常见故障判断重点重现矢量控制自整定功能多次整定变频器会损坏吗？思考题不会！三遍以上

5、的优化辨识会获得更好的效果！不过要注意，在做电机动态辨识的时候（也就是电机要通电优化），电机一定要冷态。因此，在做电机动态优化辨识的时候，一定不要连续做，而是间歇做，不要让电机绕组因通电时间过长而发热。