变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：通用变频器的PID控制.ppt

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1、任务8通用变频器的PID控制电机驱动与伺服控制项目二简易通用型变频器调速系统安装与调试无锡职业技术学院（1）PID控制原理；（2）变频器PID控制相关参数；（3）系统硬件接线。（1）会通用变频器PID控制系统的硬件连接；（2）会设定通用变频器PID相关参数。知识点技能点重点变频器PID控制参数的设置。8.1PID控制原理PID就是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制，PID控制属于闭环控制。具体地说，随时将传感器测得的实际信号(称为反馈信号)与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控

2、制目标；如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。通过变频器实现PID控制有两种情况：一、变频器内置的PID控制功能，给定信号通过变频器的端子输入，反馈信号也反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率。二、外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器，加到控制端子作为控制信号。8.2变频器PID控制系统的接线：主要内容：介绍西门子MM440面板设定目标值PID控制系统连线和功能参数设置。面板设定目标值时PID控制端子接线图8.3变频器PID控制

3、的相关功能参数设置：1.MM440变频器PID控制参数表步骤参数及设定值说明步骤参数及设定值说明1P0003=2用户访问级为扩展级7*P0704=0端子2P0004=0参数过滤显示全部参数8P0725=1端子3P0700=2命令源选择“由端子排输入”9P1000=1频率设定由▲▼)4*P0701=1端子10*P1080=20电动机运行的最低频率5*P0702=0端子11*P1082=50电动机运行的最高频率6*P0703=0端子14P2200=1PID标“*”号的参数可根据用户的需要改变步骤参数

4、及设定值说明步骤参数及设定值说明1P0003=3用户访问级为专家级6*P2255=100PID2P0004=0参数过滤显示全部参数7*P2256=0PID3P2253=2250已激活的8*P2257=1PID4*P2240=60由面板▲▼)9*P2258=1PID5*P2254=0无10*P2261=0PID2.MM440变频器目标参数表标“*”号的参数可根据用户的需要改变步骤参数及设定值说明步骤参数及设定值说明1P0003=3用户访问级为专家级6*P2268=0PID2P0004=0参数过滤显

5、示全部参数7*P2269=100PID3P2264=755.1PID8*P2270=0不用4*P2265=0PID9*P2271=0PID5*P2267=100PID3.MM440变频器反馈参数表标“*”号的参数可根据用户的需要改变步骤参数及设定值说明步骤参数及设定值说明1P0003=3用户访问级为专家级5*P2291=100PID2P0004=0参数过滤显示全部参数6*P2292=0PID3*P2280=25PID7*P2293=1PID4*P2285=5PID4.MM440变频器PID参数表

6、标“*”号的参数可根据用户的需要改变