伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究.pdf

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1、万方数据伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究第二炮兵士官学校孙兴奇李良摘要：分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点，研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能，设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求，实现了节约伸缩臂义车液压系统能量的目的。关键词：伸缩臂叉车；负荷传感；转向系统；设计Abstract：Thepaperanalyzestheformandcharacteristicsofthetelescopicboomforklifttruck，studiesthesteeringsystemc

2、ompositionandthedesignfunctionsofthepansofthesteeringsystem．Italsopresentsdesignoftheloadsensingsteeringsystemforthetelescopicboomforklifttruckanditshydraulicworkingprincipleandcharacteristics．Thisloadflens·ingsteeringsystemcanmeetthesteeringrequirementsofthetelescopicboomforklifttruckandcansavet

3、hesteeringenergyofthehydraulicsystem．Keywords：telescopicboomforklifttruck；loadsensing；steeringsystem；design伸缩臂叉车是将汽车起量机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能有机结合的装卸机械。1j。可以改变伸缩臂的长度，以达到所要求的作业高度和距离，解决了传统叉车结构形式的限制。可实现一机多用，配属多种快换装置，实现又装、装载、举升等作业。具有作业距离大、作业高度高、能越障装卸货物和具有宽广的视野及较好的作业安全性能等优点。伸缩臂叉车转向系统的设计直接影响其作业性能，负荷传感转向系统可以满足伸缩

4、臂叉车多种转向方式的要求。1伸缩臂叉车转向方式的分类转向系统的基本要求是操作轻便灵活，工作稳定可靠，使用经济耐用。转向性能是保证机械安全行驶，减轻驾驶人员的劳动强度，提高作业生产率的重要因素，因而成为评价轮式工程机械行驶性能的一个重要方面。轮式作业机械的转向方式可以分为偏转车轮转向和铰接转向2类。偏转车轮转向包括偏转前轮转向、偏转后轮转向、四轮转向和蟹行转向。该叉车的设计任务要求满足前轮转向、四轮转向和蟹行转向3种方式，如图1所示。前轮转向一般常采用偏转车轮转向方式，此时，前外轮的弯道行驶半径最大。在弯道行驶时，驾驶员易于用前外轮是否避过障碍来判断整机的一70一图l前轮、四轮、蟹行转向示

5、意图行驶路线。后轮偏转方式比前轮偏转方式的阻力小，机动性好。无论前轮或后轮转向方式，在转向时，导向轮的滚动方向与机架的纵向轴线方向是不一致的。四轮转向主要用于对机动性有特殊要求的机械或机架特别长又要求弯道行驶半径不太大时，前后轮的导向轮以相反方向偏转。蟹行转向是前后轮同时偏转的另一种行驶方式，此时，全部车轮基本向相同的方向偏转。蟹行转向时能从斜向靠近或离开作业面。某些具有宽工作装置的机械在rT作时，往往因为作用力不对中而使机械行驶方向偏扭，采用蟹行能够减少或消除这种现象，提高其在斜坡上作业时的稳定性。有些工程机械作业要求同时拥有前轮、后轮、四轮转向的集中转向方式。但由于转向方式越多，其转

6、向结构就越复杂，如此会抵消一些转向形式性能的优越性。因此在设计多种转向形式的机械时，应做充分调查，并尽可能采用简单可靠的《起重运输机械》2009(12)万方数据机构。2伸缩臂叉车转向系统的组成伸缩臂叉车液压转向系统的组成如图2所示，主要由方向盘、转向柱、转向器、转向梯彤机构、转向液压缸和转向阀组成。该车采用最先进负荷传感转向系统，不同于传统液压助力转向。负荷传感液压转向系统主要由液压泵、优先阀、负荷传感转向器、转向溢流阀、系统溢流阀组成。图2液压转向系统示意图1．溢流阀2．回油过滤器3．方向盘4．转向柱5．转向器6．转向横拉杆7．转向梯形臂8．转向液压缸液压泵可以采用定量泵，压力补偿变量

7、泵及压力、流量补偿变量泵。使用定量泵时其他工作回路(EF)必须采用开芯系统，使用压力、流量补偿变量泵时，EP采用负荷传感系统或闭芯系统。优先阀必须满足最大泵流量要求，必须保证优先流量，优先阀控制压力应与转向器控制流量相匹配，动态信号优先阀与动态信号转向器相匹配。LS管路将来自转向器内部动节流口的压力信号(通常小于2MPa)传到优先阀。优先阀中的溢流阀设定压力应比转向需求压力高2MPa。如果需要设置系统安全阀来满足液压泵的安全，其压力