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1、某型伸缩臂叉车稳定性验算122侯忠明胡王佑君1总后建筑工程研究所西安7100322第二炮兵工程学院西安710025摘要:确定了伸缩臂叉车的重心,参照ASMEB5616B—1998工业标准,校核多种工况下某型伸缩臂叉车的稳定性,为伸缩臂叉车设计提供了理论依据。关键词:稳定性;伸缩臂叉车;ASME中图分类号:TP39119文献标识码:A文章编号:1001-0785(2010)02-0028-03Abstract:Usingacertaintelescopicarmforkliftasitsobjecto
2、fstudy,thisessayfirstdeterminesthecenterofgravityoftheforklift,andthenbyreferringtotheindustrialstandardASMEB5616B-1998,checkstheforkliftpsstabilityinmulti2pleoperatingconditions,therebyprovidingatheoreticalbasisfortelescopicarmforkliftdesign.Keywords:
3、stability;telescopicarmforklift;ASME[1-2]伸缩臂叉车以其有效作业距离大、可更换不比值,本文参照ASMEB5616B—1998,对某同属具以适应不同作业对象等特点,一直受到消型伸缩臂叉车(如图1)稳定性进行计算。费者的青睐。随着伸缩臂叉车市场的快速发展,1整机重心计算叉车安全日益受到人们的高度重视。我国目前尚未制定相应的伸缩臂叉车稳定性规范,对伸缩臂111车体部分质心位置叉车的稳定性校核通常采用稳定系数法,即计算伸缩臂叉车重心因伸缩臂运动而变化,为方各种外力对倾
4、覆边产生的稳定力矩与倾覆力矩的便计算将叉车分为伸缩臂部分和除去伸缩臂的车体412fminbnd函数的使用MatlabGUI的应用程序,能极大地提高设计效率,在塔机钢结构的计算过程中,工程设计人员具有较大的工程应用价值。需要了解某些极值的大小及其出现的位置,这样可为进一步优化结构和局部补强提供依据。因此参考文献Matlab函数库中的fminbnd函数会经常被使用。[1]CreatingGraphicalUserInterfacesVersion1[CP].Math2worksInc,2000.fmin
5、bnd函数是1个求局部最小值的函数,当用它[2]施晓红,周佳1精通GUI图形界面编程[M].北京:来求局部最大值时,可先待求变量取倒数,然后北京大学出版社,2003.通过fminbnd函数来求解。在求解过程中往往和[3]王巧花,叶平,黄民1基于Matlab的图形用户界面spline函数联合使用,在起重臂整体强度计算界面(GUI)设计[J].煤矿机械,2005(3):60-62.中显示整体强度计算结果按钮的回调程序中就要[4]GB/T13752—1992塔式起重机设计规范[S].用到fminbnd函数
6、和spline函数,在获得沿起重臂[5]王焕定1结构力学[M].第2版1北京:高等教育出长度方向的轴力图和弯矩图之后,根据公式可求版社,2004.得任一截面处上下弦杆的应力,将其分别用spline[6]EdwardBMagrab1Matlab原理与工程应用[M].高会函数拟合后,再用fminbnd函数求解。生,译1北京:电子工业出版社,2002.5结束语作者:徐海涵地址:江苏南京工业大学机械与动力工程学院塔机的计算非常繁杂,其中某个结构件参数邮编:210009的改变将影响所有计算结果,通过对塔机计算
7、规收稿日期:2009-04-30范的深入理解领会,把整个计算流程变成基于—28—《起重运输机械》2010(2)假设1节臂质量分布均匀,重心在其几何中心处。当它绕P铰点在变幅平面转动,与车架平面成角θ时,重心WD坐标为1XD=(B+I)-LDcosθ2LDYD=sinθ2式中B+I———前轴到P铰点水平距离图1某型伸缩臂叉车LD———1节臂长度静止时2、3节组合臂重心距P铰点水平距离部分。重心位置以后轴中心前方为正,反之为负。i=LD-LS/2,LS为2、3节组合臂长度,组合臂坐重心高度以地面为参照系
8、。标为车体部分质心位置∑GixiXS=(B+I)-(i+S)cosθXF=GFYS=(i+S)sinθY=∑Giyi伸缩臂质心位置FGF式中G———各部件质量XHGDXDGSXSi=+G———部件总质量YHGD+GSYDGD+GSYSFxi、yi———分别为各部件距后轴水平距离和式中GD———1节臂重量距地面高度GS———2、3节组合臂重量[2]112伸缩臂质心计算2伸缩臂叉车稳定性计算实例伸缩臂变幅过程中,1节臂的质心仅和伸缩臂与车架平面的夹角有关,而2、3节臂随工
