高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计.pdf

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1、高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计李璐王勇李凯薛耀峰1总后勤部建筑工程研究所西安7100322徐州I徐工特种工程机械有限公司徐州I221151摘要：设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度，利用自适应滤波原理，设计了自适应预测滤波器，预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制，提高了车辆的控制特性，优化了发动机的工况。关键词：高速伸缩臂叉车；静液压传动；行走控制系统；自适应滤波中图分类号：TP273．3文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)03—0017—

2、04Abstract：Thehydrostatictransmissiontravelingelectriccontrolsystemforthehigh—speedtelescopicforkliftisde-signed．ThevehiclespeediscontrolledbythePIDcontroller，theself-adaptivepredictionfilterisdesignedusingself-adap—rivefilteringprinciple，andthesystempressurediferenc

3、eunderthevehicletargetworkingstateispredicted．Thecom—poundcontrolbetweentheengineandvariablepumpisimplemented，thevehicle’scontrolpropertyisimproved，andtheengine’sworkingconditionisoptimized．Keywords：high—speedtelescopicboomforklift；hydrostatictransmission；travelingco

4、ntrolsystem；self-adaptivefihe—ring空作业车等多种模式，完成物资装卸载、堆码垛、0引言集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作高速伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运业_2J。另一方面，根据其设计要求，为保证在转设备。一方面，它将汽车起重机的伸缩臂结构场时能够跟上车队的行进速度，必须能够高速与传统叉车的装卸功能有机结合，可以通过不断行驶。改变伸缩臂长度来达到要求的作业高度和距离；高速伸缩臂叉车行驶系统采用静液压闭式回配合不同的作业属具，能够以叉车、起重机、高路，由柴油发动机、变量泵、液压马达等组成。

5、4总结与展望动实验克服了静态试验的诸多缺点。1)起重机工作状态下抗风防滑性计算新方法参考文献解决了仅靠起重机行走机构制动器保证起重机抗[1]龚舒，胡雄，周玉忠，等．港口起重机防风能力测试风防滑安全性方法与实际工作中制动器过大而影的一种实用方法[J]．上海海事大学学报，2005(2)．[2]侯晓勤，徐长生．港口起重机防风实验研究[J]．物流响起重机正常作业间的矛盾，可防止人为降低制工程与管理，2009(3)．动器制动力降低起重机抗突发性阵风能力引起风[3]GB／T3811—2o08起重机设计规范[S]．灾事故的发生。[4]周连荣．

6、应用能耗制动方式解决龙门起重机防风与制2)起重机工作状态下抗风防滑性计算新方法动问题[J]．铁道货运，1997(1)．减少了对起重机行走机构制动器制动力的要求，所选制动器小于原设计方法下选用的制动器，节作者：冯月贵省了成本。地址：南京市洪武路340号苏发大厦5楼3)新型防风安全装置在起重机行走状态下具邮编：210002备良好的防风制动效果。收稿Et期：2011—05—184)防风安全装置在起重机运动状态下进行制《起重运输机械》2012(3)该系统一般采用自动变量泵(如恒功率变量泵、加速踏板与前进后退开关用于设定车辆行驶转速反馈敏

7、感式变量泵等)，仅通过控制发动机油的速度和方向，发动机转速传感器与车速传感器门控制车辆的速度，从而引发车辆的调速特性与分别用于检测发动机转速与车辆行驶速度，压力发动机节能的矛盾：如变量泵因路面负载的变化传感器用于检测静液压闭式系统的工作压力差，而改变排量，就会引起车速不稳定；变量泵因发控制器通过油门执行器控制发动机转速，以达到动机的转速变化而改变排量，就不能最大限度地要求的目标转速，通过输出泵控制电流以控制变利用发动机的功率，燃油利用率不高。本文设量泵的排量。计了高速伸缩臂叉车行走电控系统，采用白适应2．2系统分析与设计预测滤波

8、器估算系统压力，实现了发动机与变量由于车辆的行驶速度取决于静液压传动系统泵的复合控制，提高了车辆的控制特性，优化了流量的大小，而流量又等于发动机转速与变量泵发动机的工况，实现了功率匹配，充分利用了发排量的乘积，即动机功率，达到了节能的目的。Q=n1静液压系统结构