电子科大机械原理典型例题(第四章连杆机构)pdf版.pdf

《电子科大机械原理典型例题(第四章连杆机构)pdf版.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械原理典型例题（第四章）——连杆机构2011.10例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。(1)曲柄摇杆机构：AB为曲柄，LAB=LminLABmax=150mm满足杆长条件LAB+LBC≦LCD+LAD(2)双曲柄机构：AD杆为最短，LAD=Lmin，满足杆长条件①Lmax=LBC，LABLBC

2、LABmin=450mmL+L≦L+L500150LAB+LBC>LCD+LADnLAB=Lmax150550LAD+LAB>LCD+LAB或nLAD

3、<1150ABLAB<450LAD+LBC>LCD+LAB使机构成立，则应LAB

4、180+θB2邻边为机架，故为曲柄摇杆机D构，AAB为整转副，CD为摆动副。2）如图。B13）γmin出现在AB与AD重叠共线时。2221b+c(da)oγ=cos16.21min2bc基本概念题1.选择题：(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角___B_____。A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关(2)四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。A.等速转动B.等速移动C.变速转动或变速移动(3)曲柄摇杆机构的极位夹角___B_____小于90°。A.一定B.不一定C.一定不(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B___

5、_大于其它两构件长度之和。A.一定B.不一定C.一定不(5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有____B____整转副。A.两个B.三个C.四个1.选择题:(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向__A___。A.相同B.相反(7)对于II型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架__B____共线位置。A.重叠B.拉直(8)曲柄摇杆机构____B____存在急回特性。A.一定B.不一定C.一定不(9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为___B_____。A.一个B.两个2.正误判断题

6、:(1)双摇杆机构一定存在整转副。Χ(2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。Χ(3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化√。(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。Χ(5)摆动导杆机构一定存在急回特性。√(6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。Х2.正误判断题:(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。√(8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定

7、与曲柄转向相反。√(9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。√(10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。√习题评讲4-9：设已知四杆机构中各构件的长度为：a=150，b=500，c=300，d=400（单位mm）。试问：1）当构件d为机架时，是否存在曲柄？如果存在，则哪一构件为曲柄？2）如选取别的构件为机架，则分别得到什么类型的机构？1）以d为机架时：a+b=650mm