机械原理06连杆机构.pdf

《机械原理06连杆机构.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、项目设计设计过程1.根据市场需求选题2.调研论证3.确定目标，规格4.技术参数5.构思，创新设计6.分析比较7.确定方案8.详细设计9.制作模型和试验10.投产设计题目•自选创新设计题目•对生活环境中机构的巧妙应用的分析与研究•对机构动分析编制比较通用性的程序•提供一种机构的运动仿真程序选作，三人一组，自愿组合，每人在组中的人物，提交详细的报告，学期末展示，成绩加5分参考题目•窗户开关机构，包括立式窗，前后推式，上下推式，蓬式窗•公共汽车车门控制机构•健身器•自行车变速机构，刹车机构•窗帘控制机构对问题描述，设计问题，实现的功能，解决方案等，性能分析，力作用点，机械增益等优缺点，改进建议等。

2、平面连杆机构及其设计§1连杆机构的应用与分类什么是连杆机构？含有不与机架构成运动副的构件的机构该构件称为连杆与机架构成运动副的构件为连架杆曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄导杆机构连杆机构的特点1.低副机构，结构简单（低副机构：面接触，便于润滑，易于加工）2.可以实现多种功能（位置、函数、轨迹）3.动力学特性需要改善（平面复合运动）4.设计复杂简单问题设计可试凑复杂问题尚无成熟设计方法本章介绍连杆机构的性质及简单的设计问题1.连杆机构的基本型式曲柄摇杆机构曲柄：能整周回转的连架杆摇杆：不能整周回转的连架杆周转副：两构件能整周回转相对运动的转动副摆转副：两构件不能整周回转的转动副曲柄存在条件？曲柄存

3、在条件：能整周回转的连架杆在△BCD中(d-a)+b>ca+cba+b

4、-e2.平面四杆机构的演化（1）改变尺寸的演化过程曲柄摇杆机构(Grashof)曲柄滑块机构正弦机构曲柄摇杆机构(Grashof)双摇杆机构(non-Grashof)（2）改变机架（全铰链四杆机构）变机架演示曲柄摇杆机构鄂式破碎机雷达天线操纵机构双曲柄机构刮板泵变机架演示惯性筛传动机构平行四杆机构铲斗提升机构机车车轮联动机构双摇杆机构摇头扇鹤式起重机（3）改变机架（含移动副的四杆机构）曲柄滑块变机架演示曲柄滑块机构曲柄滑块变机架演示转动导杆机构冲床演示小型刨床主体机构摆动导杆机构牛头刨床主体机构移动导杆机构曲柄摇块机构曲柄滑块变机架演示（4）运动副形状与尺寸的变异曲柄与偏心轮动画曲柄与双偏心

5、轮动画§2平面四杆机构的基本特性1急回运动与行程速比系数工作行程（正行程）：曲柄摇杆机构主动件转过j，从动件转过y1回程（反行程）：主动件转过j，从动件转过y2从动件正行程与反行程y相同行程速比系数KK=j/j=(p+q)/(p-q)12q极位夹角w=constant1q极位夹角：曲柄与连杆共线的两个位置夹的锐角例1：对心曲柄滑块机构例2：偏置曲柄滑块机构例2：曲柄导杆机构动画简图6-32改变原动件运动方向可使机构快进幔回。2传动角与压力角曲柄摇杆机构从动件所受主动力作用力的方向与从动件上主动力作用点的运动速度方向的夹角（锐角）称为压力角a压力角a,有效分力Ft压力角的余角称为传动角g（g=

6、90°-a,连杆与摇杆夹的锐角）传动角g有效分力Pt设计一机构要求：最小传动传动角大于许用传动角γ>[γ]=40min最小传动角可能出现在两个位置：曲柄与机架共线的两个位置设∠BCD=δ当δ<=900时γ=δ当δ>90时γ=1800-δ比较γ,γ求小的γ12min传动角g有效分力P破碎机t3死点死点：传动角g=0°（a=90°）的位置曲柄摇杆机构：摇杆为主动件且连杆与曲柄(从动件)共线时为死点例题：滑块为主动件曲对心曲柄滑块柄滑块机偏置曲柄滑块构的死点夹具夹紧位置飞机起落架着陆位置判断死点：从动件与连杆共线的位置连杆机构的机械增益(mechanicaladvantage)输出力矩（或力）与输

7、入力矩（或力）的比值，用M.A.表示不计能量损失时，机构的输出功率与输入功率应该相等Minωin=Moutωout利用连杆B、C两点的速度投影定理所以：影响机械增益大小的因素有：①.传动角γ传动角增大，机械增益增大。②.β角。若β=0º或180º，则机械增益在理论上为无穷大杠杆式夹紧钳就是利用上述增力原理设计而成的机械增益分析机械增益分析§3平面四杆机构的设计1平面四杆机构设计的基本问题基本问题：给定运动设计