%b8%b8客车驱动系统加速过程动态仿真.pdf

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1、第!"卷第#期北京理工大学学报8-69!":-9#!$$"年#月%&’()’*+,-()-./0,1,(23()+,+4+0-.%0*5(-6-27;469!$$"%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%文章编号<=$$=>$?"@A!$$"B$#>$@#@>$"纯电动旅游客车驱动系统加速过程动态仿真邹渊C孙逢春C张承宁A北京理工大学机械与车辆工程学院C北京=$$$D=B摘要<分析了纯电动旅游客车永磁加增磁直流电机

2、驱动系统结构与工作原理E针对加速工况C分别对3F/%=导通和截止状态建立了电机驱动系统瞬态数学模型E基于控制逻辑利用G’+6’HIJ+’+0.6-K建立了控制器模型E结合以上两者得到以加速踏板信号为输入的整车瞬态数学模型E基于该模型进行了加速工况动态仿真并获得加速工况下电机驱动系统的控制特性E该分析有助于进一步改进电机驱动系统控制E关键词<纯电动车L驱动系统L永磁电机L动态特性中图分类号<%GM!=文献标识码

3、UY_TUcZW_TQdc_RQaTYeWafghi4’(CJh:j0(2>*54(CfkN:Fl50(2>(,(2AJ*5--6-.G0*5’(,*’6’(m805,*46’&n(2,(00&,(2C/0,1,(23()+,+4+0-.%0*5(-6-27C/0,1,(2=$$$D=Cl5,(’B^oaY_RUY

4、+C+5’+5’)H00(4)0m-(’(060*+&,*+-4&,(2H4))4**0)).46679l-(),m0&,(2t’&,-4))+’+0)-.3F/%=C+&’(),0(+p’+50p’+,*’6p-m06)-.+50060*+&,*p-+-&m&,t,(2)7)+0pm4&,(2+50’**060&’+,-(r&-*0)),)H4,6+4r9h),(2G’+6’HIJ+’+0.6-KC+50*-(+&-660&p-m06,)’6)-H4,6+4r’**-&m,(2+-+50*-(+&-66-

5、2,*9/’)0m-(+5,)C+50+&’(),0(+p’+50p’+,*’6p-m06-.+50H4),))0+4rCK,+5+50r-),+,-()-.+50’**060&’+,-(r0m’6),2(’6’)+50,(r4+9%50’**060&’+,-(r&-*0)),)),p46’+0m’(mt’6,m’+0m’(mm7(’p,**5’&’*+0&,)+,*)-.+50r-K0&+&’,(,(’**060&’+,-(,)’(’67u0m9%&’(),0(+),p46’+,-(-.+50’**060

6、&’+,-(r&-*0))*6’&,.,0)+50m7(’p,*r&-*0))-.+50r-K0&+&’,(C’(m,)+54)506r.46,(4(m0&)+’(m,(2+50*-(+&-6-.r-K0&+&’,(9v]PwZ_xa<060*+&,*H4)Lr-K0&+&’,(Lr0&p’(0(+p’2(0+p-+-&Lm7(’p,**5’&’*+0&,)+,*电机驱动系统的任务是接受命令对输出转矩或#系统结构及工作过程转速进行控制C转矩>转速输出特性必须符合车辆驱动要求E目前永磁无刷直流电机以技术成熟~

7、控制简电动旅游客车电机驱动系统结构框图见图=C单和可靠性高等优点在电动汽车上得到应用!="其中锂电池组作为车载能源C永磁加增磁电机作为E如z八六三{计划项目中的纯电动旅游客车上使用了能电能到机械能的转化装置C采用两挡行星齿轮变速对磁场进行调节的永磁加增磁绕组电机C在续流回器C忽略保护电路和辅助电路E永磁加增磁电机及控路中接入了电感线圈C通过控制得到适于车辆运行制器结构见图!E永磁加增磁电机包括电枢绕组~永的转矩>转速输出特性E作者对该旅游车电机驱动系磁绕组$和增磁励磁绕组$和h为电流传=!Eh=!统加速工况

8、进行了理论分析和瞬态仿真E感器C检测各支路电流大小和方向Es和s是=Cs!y收稿日期

9、BC男C博士生Cn>p’,6

10、BC男C教授C博士生导师EKyL北京理工大学学报第3c卷图!电动旅游客车电机驱动结构图"#$%!&’#()*+’,-+,’)