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1、第24卷第7期北京理工大学学报Vol.24No.72004年7月TransactionsofBeijingInstituteofTechnologyJul.2004文章编号:100120645(2004)0720575204纯电动旅游客车驱动系统加速过程动态仿真邹渊,孙逢春,张承宁(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)摘要:分析了纯电动旅游客车永磁加增磁直流电机驱动系统结构与工作原理Z针对加速工况,分别对IGBT1导通和截止状态建立了电机驱动系统瞬态数学模型Z基于控制逻辑利用MatlaböStateflow建立了控制器模型Z结合以上两者得到以加速踏板信号为输入的整车瞬
2、态数学模型Z基于该模型进行了加速工况动态仿真并获得加速工况下电机驱动系统的控制特性Z该分析有助于进一步改进电机驱动系统控制Z关键词:纯电动车;驱动系统;永磁电机;动态特性中图分类号:TM921文献标识码:ADynamicSimulationoftheAccelerationProcessofanElectricTouringTransitBusZOUYuan,SUNFeng2chun,ZHANGCheng2ning(SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081
3、,China)Abstract:AnalysestheframeworkandprincipleofthepowertrainbasedonapermanentmagnetDCmotorwithanaugmentormagnet,thathasbeenusedonanelectrictouringbussuccessfully.ConsideringvariousstatesofIGBT1,transientmathematicalmodelsoftheelectricmotordrivingsystemduringtheaccelerationprocessisbuiltup.U
4、singMatlaböStateflow,thecontrollermodelisalsobuiltupaccordingtothecontrollogic.Basedonthis,thetransientmathematicalmodelofthebusissetup,withthepositionsoftheaccelerationpedalsignalastheinput.Theaccelerationprocessissimulatedandvalidatedanddynamiccharacteristicsofthepowertraininaccelerationisan
5、alyzed.Transientsimulationoftheaccelerationprocessclarifiesthedynamicprocessofthepowertrain,andisthushelpfulinunderstandingthecontrolofpowertrain.Keywords:electricbus;powertrain;permanentmagnetmotor;dynamiccharacteristic电机驱动系统的任务是接受命令对输出转矩或1系统结构及工作过程转速进行控制,转矩2转速输出特性必须符合车辆驱动要求Z目前永磁无刷直流电机以技术成熟、控
6、制简电动旅游客车电机驱动系统结构框图见图1,[1]单和可靠性高等优点在电动汽车上得到应用Z如其中锂电池组作为车载能源,永磁加增磁电机作为“八六三”计划项目中的纯电动旅游客车上使用了能电能到机械能的转化装置,采用两挡行星齿轮变速对磁场进行调节的永磁加增磁绕组电机,在续流回器,忽略保护电路和辅助电路L永磁加增磁电机及控路中接入了电感线圈,通过控制得到适于车辆运行制器结构见图2L永磁加增磁电机包括电枢绕组、永的转矩2转速输出特性Z作者对该旅游车电机驱动系磁绕组L1和增磁励磁绕组L2LU1和U2为电流传统加速工况进行了理论分析和瞬态仿真Z感器,检测各支路电流大小和方向LD1,D2和D3是收
7、稿日期:20030826基金项目:国家“八六三”计划项目(A2202501800)作者简介:邹渊(1976-),男,博士生,E2mail:zouyuantiger@hotmail.com;孙逢春(1958-),男,教授,博士生导师Z576北京理工大学学报第24卷图1电动旅游客车电机驱动结构图Fig.1Drivestructureofelectrictouringbus图3加速工况电机系统结构图Fig.3Frameworkofelectricmotordrivesyst
