奥迪A4L（B8）培训课件-变道辅助系统.pdf

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1、变道辅助系统1变道辅助系统学习目标学员应该...–熟悉变道辅助系统的工作原理。–知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。–熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。–了解作为传感器使用的雷达技术。–熟悉驾驶员操纵和调节的内容。–了解有哪些控制单元参与该功能的控制。–知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。–知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。–在试车过程中亲自检验变道辅助系统。2奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统功能说明变道辅助系统–从车外看变道辅助系统–从车内看3奥迪09’

2、年型服务技术培训变道辅助系统系统元件组合仪表上的故障文字提示带指示灯的系统接通按键Q7左侧警告显示灯右侧警告显示灯C6系统接通按键MMI上的用户信息显示B8后保险杠左侧控制单元2后保险杠右侧控制单元14奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统系统警告灯两个车外后视镜上的警告灯亮度应该这样来调整：–在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号–在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。5奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统系统警报在发现车辆时黄色发光二极管常亮，表示这时变道很危险如果这时司

3、机操纵了转向灯，那么这个黄色发光二极管就短时闪烁该系统由司机来接通或关闭发光二极管的亮度可由司机在MMI上进行设定。车外后视镜上的黄色发光二极管显示在挂车模式时，这个系统就被关闭了系统提示和故障信息可在FIS显示屏上显示雷达传感器，向后的探测范围约为50m。6奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统控制单元雷达天线罩的塑料盖两个控制单元的安装位置–根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器–控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成–一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的

4、用户；另一个控制单元是从控制器。–这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。7奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统监控区域约50米约3,6米8奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统系统激活条件与车尾相距50米的圆圈右侧雷达传感器的探测范围转弯半径<170m时不会有探测过程9奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停变道辅助系统按键当前车速当前转弯半径变道辅助系统的状态E530>60km/h>170m已关闭--已关闭已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不

5、工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作10奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统行驶场景1–有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车11奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统行驶场景2–有车快速地超过带有变道辅助系统的车12奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统行驶场景3–带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车13奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统行驶场景4–带有变道辅助系统的车超越别的车14奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统警告灯亮度设定警告灯的最终亮度由下述因素来确定：1、光/雨水传感器的

6、当前亮度值2、用户在MMI上选择的亮度值2秒设定由当前钥匙存储15奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统系统元件功能图左侧车外后视右侧车外后视镜上的警告灯镜上的警告灯K233K234控制单元2J770CAN专用按键E530数据总线诊断接口扩展CAN-控制单元1J533J76916奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统主、从控制单元之间的任务分配控制单元1控制单元2(主控制单元)(从控制单元)根据当前情况来接通左或右侧警告灯按直线路段进行坐标变换根据警告标准来核查运动过来的物体专用CAN一起继续跟踪运动的

7、物体识别并清除静止的物体识别并清除静止的物体（例如公路护栏）（例如公路护栏）分析反射波分析反射波发射雷达波发射雷达波17奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统通讯结构专用CAN总线控制单元2控制单元1J770J769扩展CAN组合仪表内控制单元雨水/光线强度进入和起动授权J285传感器控制单元G397J518舒适CAN总线数据总线驱动CANABS控制单元诊断接口J104J533供电控制单元J519舒适系统中央控制单元MOST-总线J393挂车识别控制单元J345前部信息显示和操纵控制单元18奥迪09’年

8、型服务技术培训变道辅助系统控制单元的拆卸插条（用于与雷达印刷电路板接触）1.接收天线2.接收天线3.接收天线插接头与电子印刷电路板接触数字信号处理器发射天线19奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统校准20奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统校准设备校准用多普勒发生器倒车摄像头校准用黑点划线激光校准板VAS635021奥迪09’年型服务技术培训变道辅助系统VAS6350在车上的正确定位校准盘车轮中心接收器VAS6350/1电子距离测量仪V