滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真.pdf

《滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、』l。厶cc∞／FlI机床I／I附I件／I■工■■■■蕉■■_．滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真华中科技大学机械学院(武汉430074)杨家军刘伟方孙健利广东高新凯特精密机械股份有限公司(江门529100)赵美玲曹鹏杰曰前已有的箝制器存制动时，滚柱体在楔形块与制性进行分析改进。动块之间的滚道问存在着多种滑动，包括滚柱体公转和本义通过对楔形曲线及摩擦特性的相关数值计算，自转滑动，以及系统运行中振动的微小滑动等，滑动的提出了箝制器的改进方案．并对其进行了计算机仿真，同时伴有切向摩擦力。这种滑动不确定性使每次箝制时为今后箝制器的设计提供了理论依据。其制动

2、位置都不同，从而使制动力等参数存在波动，进1．机构原理分析而影响稳定性，同时这种公转使滚柱体与楔形块同时向根据NBK公司手册，机构原理如图1所示。箝制器前移动，通过二者之间的差动速度来保证制动块的位采用气压控制，当气压开关为“on”时，则借助活塞4移，极大地损失了制动的效率，闪此有必要对其运动特产生力F，并将力和位移传递给楔形块3。活塞与楔彤定位内孔(b25：。O．02IFlnl装在心轴4上，孔一端的基准平可。J3~T_另一面时，仪需将拨叉反向安装即可。面靠在螺母3上，螺母3的两端面要求平行度4．夹具的特点及注意事项≤0．O15mm，通过两个螺母3

3、进行高度调整并锁紧，从(1)设计合理，结构紧凑设计时根据磁力吸盘的而使拨又的拨脚下平面贴存磁力吸盘的T作台上，然后实际长度尺寸，将心轴4合理布局使每个拨叉之间既有再通过磁力吸紧工件，从而进行磨削。挡销2起到防止合理的间隙又能尽可能多地安装零件，使得可以一次磨在拨叉没吸紧而偏甩的应急情况下挡住二厂件而不飞出的削4个拨叉。而且零件的安装和取下都非常方便，省时作用。使用时应先将拨叉依次按示装在心轴上，然后省力，调整时仅需拧一下螺母即可。再调整两个螺母3使拨叉拨脚的下平面贴在磁力吸盘的(2)应用范嗣较，‘只要拨叉内孔相同、大小近一作台上，最后接通磁力开关吸

4、紧T件进行加工，第一似，高度不同时仅需调整螺母3即可满足使用该夹具进面磨平即可，然后停车，断开磁力开关，取下拨叉即行加工，但心轴4不可太长，否则降低刚性，增加与底2面的垂直度偏差，从而造成不能保证T件拨脚两平面与内孔中心线的垂直度要求。(3)使用要求及注意事项该夹具精度较高，不用时应妥善保管，尤其是底面和心轴4不得磕碰，并应在用完后擦洗干净涂上全损耗系统用油以免锈蚀。5．夹具的使用效果一、咩I该夹具经使厢证明，凡本公司类似形状拨叉均可用I!Il，=J_II．0此夹具在磨床上加工，其操作方便，省时省力，一次加工多件，大大缩短了生产周期，保证了产品质量

5、，深受图2拨叉磨削夹具l_L板2．挡销3．螺母4．心轴操作者的欢迎。MW(收稿日期：20100922)5．顶板6．肋板7．底板8．支撑板(2010年T岂征文获奖作品选登)惫扣~,／jn-r2077年第7期■；WWWmeta1working1950．com机床／附工装l』l。厶ec础／，re块固连在一起，楔形块的移动通过楔形角0及滚柱1实因此，为保证在箝制时有足够的稳定的箝制力，应现增力，推动制动块2，尽量保证楔形曲线的后半段倾斜角应基本一致且尽可能使其压存导轨非工作面小。上，从而产生强大的夹(2)刹车距离和时间分析存保证制动性能的前提持力Ⅳ，由于制

6、动块与下，减小刹车距离是箝制器设计的另一基本要素。箝制导轨之间的摩擦产生摩器刹车时，从发现状况到完全停止所需的距离，即刹车擦制动力，实现制动。距离，为保证稳定的刹车，必须确保有足够的导轨长当气压开关为“ofr”时，罔l箝制器原理度。则由弹簧提供回复力，1．滚柱2．制动块总刹车距离包括：反应距离h响应距离h和制使各部分复原。3楔形块4活寒动距离h。其中，反应距离与箝制器自身的性能无关，2．制动特性分析响应距离与响应时间￡有关(1)保持力计算制动力是保证制动性能的基本参hR=0一tA(3)数。因此，对箝制器系统而言，研究输人气压与输制式巾——开始刹车到

7、刹车块完全与导轨接触的时间；动力之问的丽数关系是制动系统研究的主要思路。——工作台初始运动速度。箝制时机构静止，忽略作用在滚柱上的摩擦力，对制动距离则根据能量方程，得其进行受力分析如图2所示。计算公式如下h=o2／(N)(4)F2cot0。=㈩舯=量R：="rrlxPd2cot0(2)——刹车片与导轨之问的动摩擦系数。刹车总距离为式中，夹持力Ⅳ为h=hIt+hA+hB=hli+Vot^+m02／(2／,KN)(5)一对作用反力，大小相由式(5)知，刹车距离受多因素影响。对于响应等；F2与F大小相等；距离，应尽可能降低响应时间。参考图1知，响应时间P

8、为气压压强，即整个段内为空行程，因此应增大楔形曲线前半段的倾斜角，系统的输入；d为活塞即减小响应时间内的传动比，从而迅速完