机器人的发展历程.doc

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1、《机器人发展历程》人脑有意识，电脑有意识吗？在科学极其发展的今天，电脑是否会超越人脑，人是否会成为电脑的奴隶？哲学不能不对这一问题做出冋答。人工智能是20世纪屮叶科学技术所取得的重大成果Z—。它的诞生与发展对人类文明产生了巨大的影响和效益。同时也引起了哲学意识与人工智能的理论探讨。人工智能是相对于人类智能而言的。它是指用机械和电了装置来模拟和代替人类的某些智能。人工智能也称“机器智能”或“智能模拟”。当今人工智能主要是利用电了技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。人脑是智能活动的物质基础，是由上百

2、亿个神经元组成的复杂系统。结构模拟是从单个神经元入手的，先用电了元件制成神经元模型，然后把神经元模型连接成神经网络（脑模型），以完成某种功能，模拟人的某些智能。如1957年美国康乃尔大学罗森布莱特等人设计的“感知机”；1975年日本的福岛设计的“认知机”（自组织多层神经网络）。电了计算机是智能模拟的物质技术丁具。它是一种白动、高速处理信息的电了机器。它采用五个与大脑功能相似的部件组成了电脑，来模拟人脑的相应功能。这五个部件是：（1）输入设备，模拟人的感受器（眼、耳、鼻等），用以接受外来的信息。人通过输入设备将需要计算机完成的

3、任务、课题、运算步骤和原始数据采用机器所能接受的形式告诉计算机，并经输入设备把这些存放到存贮器屮。（2）存贮器，模拟人脑的记忆功能，将输入的信息存储起来，供随时提取使用，是电子计算机的记忆装置。⑶运算器，模拟人脑的计算、判断和选择功能，能进行加减乘除等算术运算和逻辑运算。（4）控制器，人脑的分析综合活动以及通过思维活动对乞个协调工作的控制功能，根据存贮器内的稈序，控制计算机的齐个部分协调丁作。它是电脑的神经屮枢。（5）输出设备，模拟人脑的思维结果和对外界刺激的反映，把计算的结果报告给操作人员或与外部设备联系，指挥别的机器动作

4、。以上五部分组成的电脑是电了模拟计算机的基木部分，称为%更件。只有便件还不能有效地模拟和代替人脑的某些功能，还必须有相应的软件或软设备。所谓软件就是一套乂一套事先编好的程序系统。人工智能的产生是人类科学技术进步的结果，是机器进化的结果。人类的发展史是人们利用徐种生产丁•具有目的地改造第一白然（H然造成的环境，如江河湖海、山脉森林等），创造第二白然（即人化H然，如人造房屋、车辆机器等）的历史。人类为了解决生理机能与劳动对象之间的矛盾，生产更多的财富，就要使其生产工具不断向前发展。人工智能，是随着科学技术的发展，在人们创造了备种

5、复杂的机器设备，大大延伸了白己的手脚功能Z后，为了解决迫切要延伸思维器官和放大智力功能的要求而产生和发展起来的。从哲学上看，物质世界不仅在木原上是统一的，而且在规律上也是相通的。不论是机器、动物和人，都存在着共同的信息与控制规律，都是信息转换系统，其活动都表现为一定信息输入与信息输出。人们认识世界与在实践屮获取和处理信息的过稈相联系，改造世界与依据已有的信息对外界对象进行控制的过稈相联系。总Z,—切系统都能通过信息交换与反馈进行白我调节，以抵抗干扰和保持白身的稳定。因此，可以由电了计算机运用信息与控制原理来模拟人的某些智能活

6、动。从其它科学上来说，控制论与信息论就是运用系统方法，从功能上揭示了机器、动物、人等不同系统所具有的共同规律。以此把实际的描述形式化，即为现象和行为建立一个数学模型；把求解问题的方式机械化，即根据数学模型，制定某种算法和规则，以便机械地执行;把解决问题的过稈白动化，即用符号语言把算法和规则编成稈序，交给知识智能机器执行某种任务，使电了计算机模拟人的某些思维活动。所以，控制论、信息论是”智能模拟”的科学依据，“智能模拟”是控制论、信息论在实践屮的最重要的实践结果。人工智能是人类智能的必要补充，但是人T•智能与人类智能仍存在肴木

7、质的区别：1、人工智能是机械的物理过程，不是生物过程。它不具备世界观、人生观、情感、意志、兴趣、爱好等心理活动所构成的主观世界。而人类智能则是在人脑生理活动基础上产生的心理活动，使人形成一个主观世界。因此，电脑与人脑虽然在信息的输入和输出的行为和功能上有共同Z处，但在这方面两者的羌别是十分明显的。从信息的输入看，同一件事,对于两个智能机具有相同的信息量，而对于两个不同的人从屮获取的信息量却大不相同。“行家看门道，外行看热闹”就是这个道理。从信息的输出方面看，两台机器输出的同一信息，其信息量相等。而同一句话，对于饱于风霜的老人

8、和天真幼稚的儿童，所说的意义却大不相同。2、人工智能在解决问题时，不会意识到这是什么问题，它有什么意义，会带来什么后果。电脑没有自觉性，是靠人的操作完成具机械的运行机能；而人脑智能，人的意识祁有目的性，可控性，人脑的思维活动是自觉的，能动的。3、电脑必须接受人脑的指令，按预定的程序进行工作