资源描述：
《smc在机器人领域的发展历程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、《文献检索》课程论文浅析SMC结构在机器人邻域的发展与应用综述任课教师：评分项目满分得分文本格式规范15%应用检索原理检索方法情况20%检索文献的范围和类型20%参考文献的引用和著录规范10%结论的准确性25%各小组成员在课题完成中担负的责任大小5%课题组成员系数5%阅卷老师签字：完成日期：二〇一四年十一月十日要求：第一部分：检索一、分析课题，选择数据源（需包含中、外文数据库，并不得低于3个）http://webofknowledge.comWebofScience（SCI/CPCI科学引文索引）二、选取检索词SM
2、C，Robotics，Robustsynovialpathcontrol，nonlinearvariablestructurecontrol，trackingcontrol。三、构造检索式主题: (SMC) AND 主题:(Robotics) OR 主题: (Robustsynovialpathcontrol) OR 主题: (nonlinearvariablestructurecontrol) AND 主题:(trackingcontrol)四、实施检索，调整检索策略（附检索过程截图）根据主题关键字检索，得到如下
3、结果：更改课题数据库来源以及研究领域、研究方向和发表年度，得到下面检索结果：一、检索结果（以题录形式记录下来，中、外文均不得低于10条）[1]Stabilizationofadaptiveneuralnetworkcontrollersfornonlinearstructuralsystemsusingasingularperturbationapproach作者: Chen,C.W.;Chen,P.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRATIONANDCONTROL 卷: 17 期: 8
4、 页: 1241-1252 出版年: JUL2011[2]AQuasi-SlidingModeApproachforRobustControlandSpeedEstimationofPMSynchronousMotors作者: Corradini,MariaLetizia;Ippoliti,Gianluca;Longhi,Sauro;等.IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS 卷: 59 期: 2 页: 1096-1104 出版年: FEB2012[3]Ada
5、ptiveSlidingModeControlforAttitudeStabilizationWithActuatorSaturation作者: Zhu,Zheng;Xia,Yuanqing;Fu,MengyinIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS 卷: 58 期: 10 页: 4898-4907 出版年: OCT2011[4]Sliding-ModeRobotControlWithExponentialReachingLaw作者: Fallaha,Charle
6、sJ.;Saad,Maarouf;Kanaan,HadiYoussef;等.IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS 卷: 58 期: 2 页: 600-610 出版年: FEB2011[5]RobustSlidingModeControlforRobotManipulators作者: Islam,Shafiqul;Liu,XiaopingP.IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS 卷: 58 期: 6 页: 2444
7、-2453 出版年: JUN2011[6]Adaptiveslidingmodetrackingcontrolforaflexibleair-breathinghypersonicvehicle作者: Hu,Xiaoxiang;Wu,Ligang;Hu,Changhua;等.JOURNALOFTHEFRANKLININSTITUTE-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMATICS 卷: 349 期: 2 特刊: SI 页: 559-577 出版年: MAR2012[7]Faul
8、tTolerantControlforaClassofNonlinearSystemswithApplicationtoNearSpaceVehicle作者: Xu,Yufei;Jiang,Bin;Tao,Gang;等.CIRCUITSSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING 卷: 30 期: 3 页: 655-672 出版年: JU
