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1、、。卜ō漏。征滩冀落豁燕纂黔瓣辫场夔鸳嗜蟾嚎场气婚碟70国防科技0(jlI黔~发展历程,机器人从虚幻到现实工业最适合于机器人干活这样不兀。,机器人形象和机器人一词,最但可以代替工人的一些简单重复劳此后精明的英格伯格和德沃,,,早出现在科幻和文学作品中1920动而且更重要的是它们不要吃尔创办世界上第一家机器人制造工,,,,,“’`年一名捷克作家发表了一部名叫饭不知疲倦不要报酬始终任劳厂并生产出一批名叫尤里梅特,。,,的工业,《罗萨姆的万能机器人》的剧本剧任怨于是他们分工进行研制由机器人从而把科幻剧本的“”、罗中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机英格伯格负责设计机器人的手萨姆万能机器人公
2、司从虚幻变成,器“”、“”,“”、了现实“世界工业机人作为人类生产的工业品推向市脚身体德沃尔设计头脑他们因此获得,“`,。”。,场让它充当劳动力代替人类劳动神经系统这台机器人研制出来器人之父的殊荣1984年当英格,。,,的故事引起了人们的广泛关注后只有手臂功能与人相似外形象伯特离开从事了20多年研究的机,,器,,,后来这个故事就被当成了机器人一个坦克的炮塔基座上有一个大人公司时他说如有可能他还。,机械臂,要改造他的“”,的起源但真正机器人的出现则大臂上又伸出一个可以伸尤里梅特机器人使,、,。,缩和转动的小机械臂它们能够擦地板做饭走到门外去是1959年当时美国人英格伯格能进行一些
3、,。和德沃尔制造出了世界上第一台工简单的操作代替人做一些诸如抓洗刷汽车和进行安全检查等,。,业机器人。了现在全世界已装标志着机器人正式诞生放零件的工作与其说它是一台机4D年过去、,。,当时,英格伯格和德沃尔都供器人不如说是一只断手臂但它备了9O余万台工业机器人种类达,,,的诞生,开创了机器人研究的新纪它们在许多领域得到了广职于一家汽车公司他们认为汽车数十种2001.1国防科技71恻矍鄂哪娜暴暴摹解护,,,泛的应用为人类的生产和生活服色地完成任务如果按照其应用领人种类和名称可谓五花八门数不务。域对机器人进行分类,可分为民用胜数,一派人丁兴旺的景象卜它们。,在生机器人家人丁兴旺机器
4、人和军用机器人而民用机器成了人类最忠实可靠的朋友、、当代科学技术发展的特点之人又分为工业机器人服务机器人产建设和科研工作中发挥着越来越一,、、大的作用。就是机械技术和电子技术信娱乐机器人类人机器人和农业机息技,。,术的结合机器人就是这种结器人1夕90年10月国际机器人工如管道机器人专门进行管道清。,合的产物之一现代机器人都是由业人士在丹麦首都哥本哈根召开了理工作并对管道内部进行检查和机械发展而来,它们是一种机器。一次工业机器人国际标准大会,并对焊缝补喷防腐漆等;壁机器人专,,与传统的机器的区别在于机器人在这次大会上通过了一个文件把门为核电站与大型储气罐等装置中,。,因而有一定的
5、工业机器人分为:有计算机控制系统四类(1)顺序型人们难以接近的地方进行检查它,,人类可以编制动作程序这类机器人拥有规定的程序动作控还可以帮人们擦拭外的玻璃等;智能使排。。它们完成各种不同的活动制系统;(2)沿轨迹作业型这类机险机器人可以去排除各种危险的爆,、如焊接炸物和去危险的地方作业排险;随着计算机技术和智能技术器人执行某种移动作业喷水,。的发展;比如在月球下机器人可以代替潜水员下水甚至极大地促进了机器人研究漆等(3)远距作业型。。水平的提高现在机器人已成为一上自动工作的机器人;(4)智能型在潜水员难以到达的深海中进行观,、;个庞大的家族科学家们为了满足这类机器人具有感知适应
6、以及思察和作业插件机器人可以又快又。,,不同用途和不同环境下作业的需维和人机通信机能但是在现实好的完成在线路板上的插件任务’,,和;要把机器人设计成不同的结构生活中人们总是把做什么的机器其差错率等于零飞行机器人则可。么。,。外形便让他们在特殊条件下出人就叫做什么机器人因此机器代替森林警察观察和监视火情等72国防科技2001.1麟罐潍鬓难扮黔豁、、;眼睛可分辨红蓝类人型机器人向我们走来测量重心黄等德国人就研制并首次使用了扫雷,,,,可自测距离;能挥手随着现代科技的发展机器人颜色并能珊和反坦克用的遥控爆破机器人美J技。“”,术已广泛应用于人类生活的各珊行走但因为皮诺是一个婴孩国人则
7、研制出遥控飞行机器人这个领域,但并没有真正象人一样的子形象,所以它不是一个强壮无比些可以称得上是原始的机器人武超人,它们大都只具有人的某一个的机器,而是一个发育中的婴孩,器。。,。、部位功能或某项动作功能因此不得不靠人的帮助才能活动在我随着计算机技术大规模集成、、、研制具有人类外观特征可以模拟国较早进行机器人研究的国防科电路人工智能、机器视觉传感技人类行走与基本操作功能的类人,在国家,技大学863计划和国家自术以及工业机器人的飞速发展军,,一直型机器人一直是人类机器人研究然科学基金的支持下从
