基于PMAC的镗铣加工中心自动换刀系统的设计.pdf

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1、基于PMAC的镗铣加工中心自动换刀系统的设计4孙建业孙文娟王国勋(沈阳理工大学辽宁省高速切削工程技术研究中心，辽宁沈阳110159)摘要：设计了一种新型双刀库自动换刀系统，此系统充分利用了PMAC本身控制系统的优势。构建以IPC机为上位机、PMAC为下位机的双CPU换刀数控系统；系统采用计算记忆式选刀模式，通过建立虚拟刀库数据表控制刀库的就近选刀；直接在PEWIN32PRO中编写PLC换刀程序。运行加工程序时直接调用换刀子程序。换刀过程简捷方便。经试验台运行调试后证明，此换刀系统换刀时间短。运行稳定可靠。满足镗铣加工中心换

2、刀要求。关键词：PMAC复合镗铣加工中心自动换刀系统中图分类号：TG536文献标识码：AThedesignofautomatictoolchangesystemofboringandmillingmachiningcenterbasedonPMACSUNJianye，SUNWenjuan，WANGGuoxun(EngineeringTechnologyResearchCenterforHighSpeedCutting，ShenyangLigongUniversity，Shenyang110159，CHN)Abstract：

3、Wedesignanewtypeofdoublelibraryautomatictoolchangesystem，thesystemmakesfulluseoftheofthecontroladvantagessystemwithPMACitself，buildsdoubleCPUNCtoolchangesystemwithIPCastheuppermachineandPMACasthenextbitPCtoselectknife-machine，adoptmemorytypeofthevirtuallibrarydata

4、tablecontrolthroughtheestablishmentnearbychooseknife；WritePLCpro—gramsdirectlyinPEWIN32PRO，whenrunningprocess，systemwilldirectlycallminknifeprocedure。toolchangeprocessisconvenient．Afterdebuggingoftestbenchrunningprovesthatthetoolchangetimeisshort-toolchangesystemo

5、perationisstableandreliable，satisfiestherequirementofboringandmill—ingmachiningcentertoolchange．Keywords：PMAC；CompositeBoringandMillingMachiningCenter；AutomaticToolChangeSystem复合镗铣加工中心是将立式高速铣床与卧式镗床伺服电动机来控制斗笠式刀库的旋转，卧式镗床采用通过共用一个工作台结合在一起的数控机床，其结合分度马达带动圆柱分度凸轮机构实现盘式刀库的

6、运了铣床和镗床的特点，能够在一次装夹的情况下完成动，由于双刀库换刀工序复杂，因此对换刀的协调性和工件五个面的镗孔、铣削、钻孑L、攻丝等一系列复杂工稳定性要求较高。本文结合PMAC和PC自身的优序，因其加工精度高效率高，现已在数控加工行业得到势，开发出了满足镗铣加工中心要求的双刀库自动换普遍应用。自动刀库是实现加工中心机床刀具储备与刀系统。主轴刀具自动交换的重要功能部件，其储刀能力和换1PMAC简介刀能力等是影响加工中心性能的重要标志¨o。刀库中一般配有大量刀具，换刀动作多，换刀过程较为复1．1PMAC的功能杂，因此研究一种

7、高效的镗铣加工中心自动换刀系统PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)，是尤为重要。由美国DehaTau公司生产的多轴运动控制器。本系复合镗铣加工中心采用双刀库结构，高速铣采用统采用的是TurboPMAC—PCI型卡，CPU采用的是}国家863计划资助项目(SS2012AA041303)@黜·65·设计与研究Des．叼nandR洲晌MotorolaDSP56303，集成了位控板、PLC、I／0等多个功统，镗削铣削采用独立刀库，换刀均独立自动进行(加能模块，可同时控制32轴的运动，最多可建

8、立16个坐工中心总体布局如图2)。标系心]。本镗铣加工中心为双轴组结构，镗床y轴采本文主要是研究PMAC卡在换刀系统中的应用。用双电动机同步控制，共5个坐标轴，2个主轴，2个刀首先，根据机床参数设置PMAC各参数，以便于实现库和1个手轮，共需11个通道。DeltaTau公司提供的PMAC与Pc的正常通讯