基于PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究.pdf

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1、主题：数控系统及驱动技术Iloplcsl乙NSystemandDrivingIechnologles。基于PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究孙建业李强(沈阳理工大学辽宁省高速切削工程技术研究中心，辽宁沈阳110159)摘要：简要介绍了PMAC在卧式镗铣；OnT中心上的应用，建立开放式的数控系统，包括实现电动机的同步控制。双轴组的切换功能。在VC++6．0环境下建立人机交互界面，并实现其控制与通信功能。关键词：PMAC镗铣加工中心开放式数控系统同步控制人机界面中图分类号：TP273文献标识码：AResearchon

2、boring-millingmachiningcenterNCsystembasedonPMACSUNJianye，LIQiang(EngineeringTechnologyResearchCenterforHighSpeedCutting，ShenyangLigongUniversity，Shenyang110159，CHN)Abstract：ThispaperbrieflyintroducestheapplicationofPMACinhorizontalboring—millingmachiningcente

3、r，andbuildsanopennumericalcontrolsystem，includinghowtorealizemotorSsynchronouscontrolandtheswitchingfunctionofbiaxialgroup．UndertheenvironmentofVC++6．0toestablishtheman—ma—chineinterface，andachievesitscontrolandcommunicationfunction．Keywords：PMAC：Boring-millin

4、gMachiningCenter；TheOpenCNCSystem；SynchronousControl；TheMan—ma·chineInterface开放式数控系统是当今数控系统的发展趋势，PC镗铣加工中心结合了镗床和铣床的两种功能于一+运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有体，可以实现水平和垂直2个方向的加工，一次安装就效、现实的途径。这种基于开放式可编程运动控制器能够对其5个表面的车铣、镗孔、曲面的加工，实现对的系统结构以通用微机为平台，以PC机标准插件形工件平面的铣削、钻孔、攻丝等工序的复合式加工。

5、使式的开放式可编程运动控制器为核心，支持用户的开加工效率更高、精度更好，极大地提高了产品品质和劳发和扩展，具有上、下两级的开放性。DeltaTau公司动效率。镗铣加工中心机床结构如图1所示，机床分的可编程多轴控制器(PMAC)是这种运动控制器的典为两个坐标系：铣刀坐标系与镗刀坐标系。铣刀垂直型代表。其拥有自身的CPU，同时开放包括通信端运动方向为z1轴，水平运口、存储结构在内的大部分地址空间、具有灵活性好、动方向为y1轴。镗刀水平功能稳定、可共享计算机所有资源等特点J。它是一运动方向为z2轴，垂直运个拥有高性能的伺

6、服运动控制器，可最多控制三十二动方向为与轴，采用轴的同时运动。双电动机同步控制。工作台本文以镗铣加工中心为测试平台，在PMAC多轴的运动为轴方向，为两个运动控制卡基础上，建立开放式数控系统，实现通讯和坐标系共用。工作台的旋转控制功能。利用Microsoft的专业开发工具VisualC++采用液压控制。加工时根据图1镗铣加工中心机床结构6．0，按照标准数控系统界面的基本要求，初步构建了工艺要求选择轴组，按照需一个开放式的数控系统人机界面，进行了调试和验证，要进行切换。效果良好。1．2镗铣加工中心电气结构1硬件结构镗铣

7、加工中心电气结构如图2所示。本系统采用TurboPMAC—PCI型卡，卡自身可提供8通道轴接口。1．1镗铣加工中心机床结构输入与输出模块为PMAC提供的DTC一32IN与DTC一·23·I主题：数控系统及驱动技术32OUT模块。PMAC提供了位置转接板ACC一8P，方3人机界面的实现便实现对PMAC板卡上的接口进行转接。J7与J8是PMAC与机械驱动设备的接口，它是PMAC多轴运动3．1人机界面程序编制控制器用来驱动伺服单元和获取编码器反馈信号等信镗铣加工中心的人机界面程序主要是将数控系统息的专用接口。一个JMAC

8、H接口包含四组通道，每的操作界面显示在屏幕上，为操作者提供一个直观的一组通道包括：模拟量输出引脚、增量式脉冲编码器反操作环境。如图4所示，主界面设计包括程序编辑、打馈信号输入引脚、相关的输入／输出的标志引脚和电源开程序、系统参数设置、手动操作、状态显示、自动循引脚。该机床具有双主轴，双刀库控制系统，含6个坐环、MDI模式，循环启动与停止等。整个人机界面基于标