基于Cruise的五轴重型越野车电传动系统的参数匹配与仿真.pdf

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1、DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2016．01．016基于Cruise五轴重型越野车电传动系统的参数匹配与仿真马四伟，马力，任晓景(武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070)摘要：选用一种重型越野车电传动系统的总体方案，应用理论分析与公式计算对电传动系统动力各部件进行匹配分析，以保证车辆的动力性与燃油经济性。基于cruise建立整车模型并进行仿真研究，验证匹配参数满足设计要求，证明总体方案可行，为五轴重型越野车的电传动后续研究提供参考。关键词：重型越野车；电传动系统

2、；参数匹配；仿真中图分类号：U469．3文献标识码：A文章编号：1009—9492(2016)01—0061—05ParameterMatchingandSimulationoftheElectricDriveSystemfortheFive-AxisHeavyOff．RoadVehicleBasedonCruiseMASi—wei，MALi，RENXiao-jing(WuhanUniversityofTechnology，SchoolofAutomotiveEngineering，Wuhan43

3、0070，china)Abstract：Choosingakindofoverallschemeoftheelectricdrivesystemfortheheavyoff-roadvehicle，analyzingtheparameteroftheelectricdrivesystembytlletheoryanalysisandformulacalculationtoensurethevehiclepowerandfueleconomy．Basedoncruiseestablishedvehi

4、clemodelandthesimulationiscarriedout，verifiedmatchingparametersmeetthedesignrequirementsthattheoverallschemeisfeasible，toprovidereferenceforfollow-upstudyoftheelectricdriveoffive-axisheavyoff-roadvehicle．Keywords：heavyof-roadvehicle；electricdrivesyste

5、m；parametermatching；simulation近年来，随着国防、工业等方面的发展需方案一，结构方案采用电子变速器驱动桥驱要，对重型越野车的需求十分迫切。由于载荷的动，控制方案采用各驱动桥由控制器单独控制结增大，多轴重型车辆得到越来越多的应用。但构。五个驱动桥上有独立的驱动电机和电机控制是，车辆轴数的增加使得传统的行走机构和机械器，动力经差速器、变速器传到驱动车轮。其缺传动系统的设计变得相对困难，而电传动系统则点是传动系统复杂，换档时各轴不宜协调，严重具有独特的优点，可以解决上述问题1

6、。本文研究时会导致车辆失控。一款10×10的80吨越野车，选择一种电传动的总方案二，结构方案采用电动轮独立驱动，控体方案，对电传动的各部件进行合理的匹配计制方案采用各电动轮由控制器独立控制结构。该算，基于Cruise对整车建模仿真。通过Cruise进方案每个车轮独立控制，都可以独立转向和驱行整车仿真计算及电传动系统的参数匹配，最终动，且制动能量的回收可以通过逆变器实现。但实现五轴重型越野车的综合性能设计目标，表明是由于驱动车轮多达十个，控制信号太多，控制总体方案可行。策略复杂，不宜实现。1电传动系

7、统的总体方案方案三，结构方案也采用电动轮独立驱动，本文研究的10×10的80吨越野车电传系统根但控制方案采用控制器集中控制结构，电传动结据车轮驱动形式与控制器分布不同，有三种方案构如图1所示。此结构10个电动轮电机由集中控可供选择。制器控制，线路与散热都得到简化，控制策略简收稿日期：2015—07—10匿至二二I]与开发辩臀锄单易实现，系统安全性与可靠性也得到提高。同为驱动电机。驱动电机的主要参数有：额定功率时采用电动轮驱动，减少了机械传动装置，节省与峰值功率、额定转速与峰值转速、额定功率下底盘空

8、间，简化了传动系统。最大转矩等。综合上述，方案三电传动系统具有结构简(I)电机额定功率的计算单，不需要传动轴和驱动轴，安装灵活，方便布依据越野车的最高车速、加速时间和最大爬局，转向、制动及能量回收控制易于实现等优坡度分别求出所需的最大功率，以此来确定它的点，多轴重型越野车传动系采用方案三。此方案额定功率。电传动系统的动力部件包括发动机、发电机、电根据最高车速确定的最大功率P为：动机、电池、减速器等。(mgf+)(1)母臀磐式(1)中：为最高车速(km／h)；卵为传脚动效率，取值0．