一种新型自动加球机的研制.pdf

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1、第25卷第3期矿冶Vo1．25，No．32016年6月MINING＆METALLURGYJune2016文章编号：1005—7854(2016)03-0065-04一种新型自动加球机的研制司绪黄宋魏和丽芳葛鹏郝鹏宇张元元(昆明理工大学国土资源工程学院，昆明650093)摘要：介绍一种新型自动加球机的结构、工作原理和设计方法。该设计通过安装在滚筒表面的抓球装置从储球箱中取球，采用激光传感器对所取的钢球进行非接触检测，并由PLC控制触摸屏计算机，对钢球进行智能辨识和控制，可以解决以往加球机存在的容易卡球、堵球等问题，使球磨机能够

2、实现定时、定量、按比例自动补加钢球，具有性能可靠、结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等特点。关键词：自动加球机；滚筒；激光传感器；PLC；触摸屏计算机中图分类号：TD463文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1005-7854．2016．03．016DEVELOPMENTOFANEWTYPEOFAUTOMATICBALLADDINGMACHINESIXuHUANGSong—weiHELi扣ngGEPengHAOPeng—yuZHANGYuan—yuan(FacultyofLandResourceEngi

3、neering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China)ABSTRACT：Thispaperintroducesthestructure，operatingprincipleanddesignmethodofanewtypeofautomat—icballaddingmachine．ThemachinewasdesignedtocatchtheballfromthestorageboxbyinstallingadeviceintheSurface

4、ofrotarydrum，usinglasersensortomakenon-contactinspectionofthesteelball，andequippedwithPLCcontroltouch—screencomputertocontrolandrecognizethesteelballssmartly．Itcouldremedysomeshortcom—ingsoftheoldballaddingmachinesuchastheballsbeinglikelygetstuckinthemachine．Itmake

5、sballmillhavefixedquantitiesofballsbyaddingsteelballsautomaticallyatfixedtimes．Thedesignhascertaincharacteristicssuchasreliableperformance，compactstructure，flexibleinstallation，highlevelofintelligenceandlowpowercon-sumption．KEYWORDS：automaticballaddingmachine；rotar

6、ydrum；lasersensor；PLC；touch—screencomputer球磨机是矿山、建材、化工等工业领域原料研磨钢球损耗、钢球品质、矿石性质和球磨机工作环境等常用的机械设备¨。为了提高研磨效率，减少能耗因素的限制，人工加球取得的效果往往很不理想，而和钢耗，要求球磨机的钢球量在工作时适量。钢球钢球添加控制的关键在于怎样保持钢球的载荷量在量过高，不仅会造成磨机功率的浪费，增加钢球消耗合适的状态，这就需要自动加球机来实现钢球添加量，而且粉碎效率降低；钢球量不足，则会导致磨矿的自动化，实现磨矿作业按需要定时、定量、按比

7、时间延长，造成出料率下降。目前我国绝大多数例地补充各种规格的钢球，从而保证球磨机高效低选矿厂的球磨机都采用人工加球方式，但由于受到耗的运行。本文通过对现有自动加球机的分析和研究，提收藕日期：2015—11—13出一种新型自动加球机，通过安装在滚筒表面的球基金项目：国家自然科学基金项目(51204077)；昆明理工大学自然科学基础项目(2014-9-x~)爪，从储球箱中随机取球，采用激光传感器对所取的作者简介：司绪，硕士研究生，主要从事选矿自动化技术研究。钢球进行非接触检测，并由PLC对钢球状态进行分矿冶析和控制，可以解决以往

8、加球机存在的卡球、堵球等问题，能准确地检测出钢球的数量和重量，实现球磨机加球的自动控制。1新型自动加球机的机电设计新型自动加球机的机械与电气结构如图1所示，主要由储球箱体、隔料挡板、抓球装置、振动装置、接球槽、球道和激光传感器等组成。该新型自动加球机由加球系统、检测系统和控制系统等部图2振