一种全自动割管机的研制

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1、L本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：像徊南签字日期：如¨年弓月门日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘鲎有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行

2、检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：豫胁签字日期：≯lJ年3月17日学位论文作者毕业后去向：工作单位：徽蚕豫名习通讯地址：导师躲氆啦：．，签字日期山ff年弓月／7日电话：J弼躜口肼邮编：致谢时光荏苒，流年飞逝，转眼之间我已在有“东方剑桥”之称的求是园度过了七个春秋。七年之前，我怀着对大学无比的向往之情踏入了求是园；而今，即将硕士毕业，回首过去的校园生活，感慨万千。在论文即将完成之际，谨向所有关心、支持和帮助过我的老师、同学、朋友表示衷心的感谢，祝愿你们

3、永远幸福健康。首先，我要感谢我的导师魏燕定教授，在我的课题研究、论文选题和撰写过程中，都给予了精心的指导。正是由于导师的指导，使我能够顺利完成学业。从我进入实验室以来，导师渊博的知识、严谨的学风、丰富的实践知识，令我受益匪浅。正所谓授之于鱼，不如授之于渔，在几年的硕士生涯我从导师那学到了已不仅仅是知识，而是一种研究的思路方法，做学问的态度。我衷心地祝福导师身体健康，合家欢乐，事业更上一层楼。同时我也要感谢振动研究室的何闻教授和李培玉副教授在学业和论文上给予我的帮助和指导，你们孜孜不倦的工作态度、平易近人的处事作风深深地影响了我。我还要感

4、谢已经毕业的师兄吕永桂博士、黄金永硕士、高平波硕士、李少雄硕士、李磊硕士、吕存养硕士、杨德亮硕士，感谢你们在我初进实验室时的帮助，让我能快速适应研究生生活，做好科研工作；还有同窗娄军强博士、周豪硕士，和你们一起学>--j科研，攻克难题，是多么幸福的时光；此外，师弟许俊龙硕士、周冠雄硕士、杨宇峰硕士、陈德坤硕士，感谢你们对我的支持。在实验室度过的几年时光，有你们相伴，我很开心。我还要感谢我的家人，在十多年的求学生涯中，无论顺境逆境，你们一直陪伴在我身边，支持我，鼓励我，是你们给了我最大的精神动力。希望今天我的顺利毕业，能带给你们一丝宽慰。

5、最后我还要感谢我的室友施科益硕士、钱文杰硕士、金涨军博士在学>--j和生活上给予我的帮助，和你们生活在一起，让我体会到了家的温暖，祝你们也能顺利毕业。陈波扬二零一一年一月于求是园摘要本论文结合我国钢管零件生产行业缺乏适合大批量生产的自动化定长切割设备的现状，利用计算机控制技术、传感器技术，研制了一种全自动割管机，并即将在某千斤顶厂家投入使用。本项目的开展，有助于提高钢管零件的自动化生产水平，降低工人劳动强度，增强企业的竞争力。论文主要章节的内容概述如下：第一章首先论述了研制全自动割管机的必要性，在了解和掌握国内外切割机的发展状况和优缺点

6、的基础上，介绍了割管机中关键的定位方法和现场控制器，提出了我们要设计的割管机的特点，并结合企业实际情况，明确了设计要求与技术指标。第二章提出了割管机的系统结构设计方案，对其中的关键装置：上料装置、夹紧定位装置、进给装置以及切割装置进行了详尽分析与设计。在此基础上，合理设计了切割工艺流程，解决了钢管尾料切割问题。第三章阐述了以微控制器为核心的割管机下位机系统硬件设计方案，下位机硬件设计包括信号检测电路、显示电路、串12通信电路等多个模块。设计方案中采用多种抗干扰措施，使系统具备较好的抗干扰性和可靠性。第四章研究了嵌入式操作系统uC／OS—

7、II在微控制器MC9S12XDT512上的移植过程和方法，并给出了测试实例，证明了移植的有效性。第五章设计基于uC／OS—II操作系统的下位机软件，详细设计了驱动程序、中断程序以及应用程序。其中驱动程序为应用程序提供串口通信接1：2和显示驱动接口，中断程序处理系统有特殊要求的任务，而应用程序则具体实现应用功能。设计的同时，注重提高软件的可靠性和维护的方便性。第六章根据以上研究内容，测试系统功能和实际性能。第七章是总结与展望，主要总结了本论文的主要工作，并对将来的工作做了展望。关键词：钢管、切割机、uCOS．II、驱动位论文Abstrac

8、tBeacauseoflackingautomaticsteelpipecuttingequipmentsformassproduction,thedissertationisdevelopedforthe