全自动智能液压修井机研制

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1、２０１６年第４５卷石油矿场机械第４期第６９页犗犐犔犉犐犈犔犇犈犙犝犐犘犕犈犖犜２０１６，４５（４）：６９７３文章编号：１００１３４８２（２０１６）０４００６９０５全自动智能液压修井机研制王运安１，牛文杰２，李宝蕴３，古仁龙１，刘睿１，刘东１，李涛１，张金鹏１（１．山东胜利石油装备产业技术研究院，山东东营２５７０６７；２．中国石油大学（华东）机电工程学院，山东青岛２６６５８０；３．西安远景智能控制有限公司，西安７１００７７）摘要：ＸＪ３００／６００Ｄ

2、ＹＺ型全自动智能液压修井机适用于小吨位修井，用于替代目前在用的老旧履带式通井机。采用油管柱自动起放施工工艺，修井机具有自动起下油管（杆）柱、自动上（卸）扣、自动抓管送管、油管（杆）柱井口自动立排／地面排放、整机自放自走、井口自对中等功能，可实现井口无人自动化操作，达到生产高效、节能、安全、环保的目的。为方便操作，油管自动提放机构、井口上卸扣机构、自动送排管机构等不仅能在控制台上操作，还设置了遥控功能，可在遥控器上进行离线操作。关键词：修井机；液压；全自动；智能；模块化中图分类号：ＴＥ９３５文献标识码：Ｂ犱狅犻：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３４

3、８２．２０１６．０４．０１８犇犲狏犲犾狅狆犿犲狀狋狅犳犉狌犾犾犃狌狋狅犿犪狋犻犮犐狀狋犲犾犾犻犵犲狀狋犎狔犱狉犪狌犾犻犮犠狅狉犽狅狏犲狉犚犻犵１，ＮＩＵＷｅｎｊｉｅ２，ＬＩＢａｏｙｕｎ３，ＧＵＲｅｎｌｏｎｇ１，ＬＩＵＲｕｉ１，ＷＡＮＧＹｕｎａｎ１，ＬＩＴａｏ１，ＺＨＡＮＧＪｉｎｐｅｎｇ１ＬＩＵＤｏｎｇ（１．犛犺犪狀犱狅狀犵犛犺犲狀犵犾犻犘犲狋狉狅犾犲狌犿犈狇狌犻狆犿犲狀狋犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔犚犲狊犲犪狉犮犺犐狀狊狋犻狋狌狋犲，犇狅狀犵狔犻狀犵２５７０６７，犆犺犻狀犪；２．犆犺犻狀犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犘犲狋狉狅犾犲狌犿（犈犪狊狋

4、犆犺犻狀犪），犙犻狀犵犱犪狅２６６５８０，犆犺犻狀犪；３．犡犻′犪狀犛狌狀犾犪狀犱犃狌狋狅犿犪狋犻犮犆狅狀狋狉狅犾犆狅．，犔狋犱．，犡犻′犪狀７１００７７，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋：ＴｈｅＸＪ３００／６００ＤＹＺａｕｔｏｍａｔｉｃｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｈｙｄｒａｕｌｉｃｗｏｒｋｏｖｅｒｒｉｇｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｓａｓｍａｌｌｔｏｎｎａｇｅｐｒｏｄｕｃｔ，ｗｈｉｃｈｈａｓｍａｎｙｆｕｎｃｔｉｏｎｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｒｕｎｎｉｎｇａｎｄｐｕｌｌｉｎｇｔｕｂｉｎｇｓｔｒｉｎｇｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ，ｍａｋｉｎｇｕｐａｎｄｂｒｅａｋｉｎｇｏｕ

5、ｔ，ｇｒａｓｐｉｎｇａｎｄｆｅｅｄｉｎｇ，ｓｔａｃｋｉｎｇｏｆｔｕｂｉｎｇｐｉｐｅａｔｔｈｅｗｅｌｌｈｅａｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ，ｓｅｌｆａｌｉｇｎｉｎｇｏｆｔｈｅｗｅｌｌｈｅａｄａｎｄｓｅｌｆｍｏｖｉｎｇｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｒｉｇ，ｅｔｃ．Ｂｅｓｉｄｅｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｏｎｔｈｅｆｌｏｏｒ，ｔｈｅｓｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｃａｎｂｅｏｆｆｌｉｎｅｏｐｅｒａｔｅｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙｂｙｍｅａｎｓｏｆｒｅｍｏｔｅｓｅｎｓｏｒｓ．Ｗｉｔｈｔｈｅｓｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ｆｕｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎｃａｎｂｅｒｅａｌｉｚ

6、ｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇ，ｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｗｏｒｋｏｖｅｒｒｉｇ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ；ｆｕｌｌａｕｔｏｍａｔｉｃ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｏｄｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ今后相当长的时间内，钻井装备的研发重点会型全自动智能液压修井机的研制，该机有２大特点：向两极转化：即重装钻机向“高、大、深”转化；轻便钻１）定位小吨位修井机，用于替代目前在用的修机向“特、轻、巧”转化。特代表特殊用途、特殊结老旧

7、履带式通井机。采用油管柱“自动起放”的生产构、特殊环境，轻代表轻型、轻量、快移、模块化、工艺，整机具有自动起下油管（杆）柱、自动上（卸）ＨＳＥ（健康安全环保），巧代表多用途、全自动、智能扣、自动抓管送管、油管（杆）柱井口自动立排／地排化、远传远控。放、整机自放自走、井口自对中等多项自动功能。可遵照上述思维导向，进行了ＸＪ３００／６００ＤＹＺ实现井口无人自动化操作，达到生产高效、节能、安收稿日期：２０１５１０１７作者简介：王运安（１９４９），男，湖北汉川人，高级工程师，主要从事石油装备的研发工作，Ｅｍａｉｌ：ｗｙａ０６５５＠ｔｏｍ．ｃｏｍ。·７０·

8、石油矿场机械２０１６年４月