《机电控制工程基础》课程内容及特点.doc

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1、《机电控制工程基础》课程内容及特点《机电控制工程基础》课稈是中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程。木课程课内学时90学时，5学分，授课学时80,实验10学时。本课稈是一门理论性和实践性都很强的课稈，涉及血较宽，所以要强调利用多种教学手段，完成大纲要求。课程教学形式建议以课堂讲授为生，辅助实践环节的训练，并通过课后练习和自学加强对所学知识的理解。有条件时可进行网上教学。通过木课程的教学，要求学生：（1）T解白动控制系统的基木概念，区分开环与闭环控制系统；（2）能够熟练建立机电系统的微分方程、传递函数这两种形式的数

2、学模型，掌握系统复杂动态结构图的化简；（3）理解系统时域分析的基木概念，熟练求解一阶和二阶系统的响应，深刻理解系统稳定性的基本概念，掌握Routh稳定性判据的基木思想，熟练求解系统的稳态误差；（4）深刻理解频率法的基木概念，熟练掌握典型环节频率特性的绘制方法，重点掌握系统暂态特性和开环频率特性的关系；（5）掌握典型系统根轨迹的绘制原则；（6）理解控制系统校正的一般概念，熟练掌握系统的串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。