机电控制工程基础练习1题目及答案.doc

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1、机电控制工程基础练习1一、填空1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线性控制系统2.环节的传递函数是。惯性3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.。复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。输入端闭环控制系统6、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律；被控制对象。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。单位冲击信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。9、单位脉冲函数的

2、拉普拉斯变换为。110、的拉氏变换为。11.若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-b)]=、。e-bsF(s)12.若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-3)]=、。e-3sF(s)13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，。叫做系统的数学模型14、在初条件为零时，，与之比称为线性系统（或元件）的传递函数。输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换15、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定17、二阶系统的标准型式为。

3、18、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为。0.119、的原函数的初值=，终值=0,120、已知的拉氏变换为，则初值=（）。021、的拉氏变换为。22、若，则。23、对于函数，它的拉氏变换的表达式为。24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。二、选择1、脉冲函数的拉氏变换为（C）A0；B∞；C常数；D变量2、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（C）A1，；B2，1；C1，0.25；D，3、已知其反变换f(t)为

4、（B）。A；B；C；D。4、已知，其原函数的终值（D）A∞；B0；C0.6；D0.35、已知，其原函数的终值（C）A0；B∞；C0.75；D36、已知，其反变换f(t)为（）。CA；B；C；D。7、已知的拉氏变换为（）。CA；B；C；D。8、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（B）A；B；C；D9、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（C）A欠阻尼；B过阻尼；C临界阻尼；D无阻尼10、图示函数的拉氏变换为（A）。a0τtA；B；C；D11、若=0，则可能是以下（C）。A；B；C；D。12、的拉氏变换为（）。CA；B；C；D。13、的拉氏变换

5、为，则为（）。CA；B；C；D。14、开环与闭环结合在一起的系统称为.AA复合控制系统；B开式控制系统；C闭和控制系统；D正反馈控制系统。15、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的B。A增益比；B传递函数；C放大倍数；D开环传递函数16、已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。BA；B；C；D。17、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（B）A1；B2；C3；D4

6、18、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（D）A1，；B2，1；C2，2；D，119、表示了一个（A）A时滞环节；B振荡环节；C微分环节；D惯性环节20、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D）A；B；C；D；三、已知系统的结构图如图所示，若时,使δ％=20%，τ应为多大,此时是多少?解：闭环传递函数由两边取自然对数，可得故四已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。解：系统的微分方程如下：五、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。解：初始条件为零时，拉氏变换为消去中间变量I(s)，则依据定义：传

7、递函数为六、输入r(t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定)解答：开环传递函数为：显然，系统为1型系统，当输入为阶跃信号时essr=0七、设单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标%及（5%）解答：系统闭环传递函数为：与二阶传递函数的标准形式相比较，可知：=1，=1，所以，，系统为欠阻尼状态，则：=所以，单位阶跃响应的性能指标为：=16.4%（5%）==6s八、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%，峰值时间=0.5秒，试确定K和τ的值。解：系统结构图可得闭环传递函数为与二

8、阶系统传递函数标准形式相比较，可得即两边取自然对数可得依据给定的峰值时间：（秒）所以（弧度/秒）故可得τ≈0.1九、根据图