机电控制工程基础练习2题目及答案

《机电控制工程基础练习2题目及答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电控制工程基础练习2一、填空1、频率响应是响应。正弦输入信号的稳态2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于时系统的输出状态。初始状态无穷3、所对应的的前三项是,依次是，，。1，2，34、s平面与z平面的对应关系是：平面的左半平面对应于平面上单位圆以内，平面的虚轴对应于平面单位圆，平面的右半平面，对应于平面单位圆以外。5、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为。6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。–40dB/dec7、惯性环节的传递函数为。8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得

2、到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)逆时针方向旋转，则系统是稳定的。否则系统不稳定。10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。离散11、当采样频率满足时，则采样函数到原来的连续函数。能无失真地恢复12、离散信号的数学表达式为。13、时间响应由响应和响应两部分组成。瞬态、稳态14、为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。幅频特性，相频特性二、选择1、已知系统频率特性为，则该系统

3、可表示为（C）A；B；C；D2、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足以下A条件时，采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数。A至少为；B至少为；C至多为；D至多为23、所对应的的DI第1项是。BA1；B2；C3；D1/24、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有。DA；B（T>0）；C；D；5、题图中R－C电路的幅频特性为。BA；B；C；D。6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（1）A，通过ω=1点的直线；B-，通过ω=1点的直线；C-，通过ω=0点的直线；D，通过ω=0点的直线7、开环对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：A图AL(ω)向上平移，不变；B

4、L(ω)向上平移，向上平移；CL(ω)向下平移，不变；DL(ω)向下平移，向下平移。8系统如图所示，为一个装置，实现起来比较简单（B）A串联校正；B并联校正；C混合校正；D正反馈校正。9、脉冲传递函数。CA输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；B系统输出的变换与输入变换之比；C在初条件为零时，系统输出的变换与输入的变换之比；D在初条件为零时，系统输入的变换与输出的变换之比。10、变换的数学表达式为。AA；B；C；D。11、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（2）A；B；C；D12、已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（D）A；B；C；D13、的变换为（B）A；B；C；D14、的变换为

5、（C）A；B；C；D15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（B）A；B；C；其中均为不等于零的正数。16、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（C）。A；B（T>0）；C；D17、的变换为（B）A；B；C；D三、什么是长除法？解答：长除法就是幂级数展开法：把按展成幂级数，那么其系数组成的序列即为所求。这种方法有时给不出一个闭式表达式。四、已知系统的开环传递函数为：试：1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线2．确定系统稳定裕度解答：（1）该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的（2）K=1020lgK=20分贝（3）低频为积分放大环节，在，K=20

6、分贝处作-20dB/10倍频线在处作-40dB/10倍频线，在处作–60dB/10倍频线2．L（）>0的范围内，相频特性在处没有穿越，所以系统稳定，所以=180=五、系统如图所示，的Z变换结果C（z）为2/（z-1），求输出响应的前四项值(提示用长除法求取不同时刻的输出值)。解答:输出的前4项是：2；2；2；2六、设系统的传递函数，求输入信号频率为，振幅为时，系统的稳态输出。解：由，可以看出是由放大环节与惯性环节串联组成，放大环节只影响输出值的幅值，而惯性环节对输出的幅值及相位都有影响。1)输出与输入频率相同f=1Hz，所以ω=2πf=6.3（）2)求输出与输入相位差惯性环节相位落后为3)求

7、输出幅值4)稳态输出七、已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数。解：1)ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为。ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为。ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,