机电控制工程基础2.doc

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1、yy机电控制工程基础形考21、时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项:「对"错2、二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：「对a错3、一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项:e对「错4、两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：「对“错5、两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项:「对a错6、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错7、一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度

2、越快。选择一项:e对r错8、二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。选择一项:“对r错9、二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：介对r错1()、对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：a对r错II、劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半S平面。12、如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择一项:"对r错13、在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。选择

3、一项：倩对r错14、0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。选择一项：介对「错15、0型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：a对r错16、二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。17、二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：a对r错18、系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：r对a错19、两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项:r对护错20、当固定，增加时，二阶欠阻

4、尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项:二选择题（共20道，每道3分）21、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）a.1b.10d.522、二阶系统的传递函数，则该系统是（选择一项：「a.临界阻尼系统'b.过阻尼系统'c.零阻尼系统"d.欠阻尼系统23、若保持二阶系统的济变，提高3,则可以（）。选择一项：（a.减少超调量"b.减少调节时间'c.增大超调量'd.增加调整时间，则此系统（）。24、设系统的特征方程为选择一项：3.稳定"b.临界稳定c.不稳定d.稳定性不确定25、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（

5、）。选择一项:26、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。选择一项:ra.0.25rb.4rc."d.027、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。选择一项：ra.0.6b.Oa.0.707b.128、系统的传递函数,其系统的增益和型次为（）。选择一项:ea.5/4,2Cb.5,2'C.5/4,4rd.5,429、若保持二阶系统的M不变，提高：则可以（）。选择一项:ra.提高上升时间和峰值时间“b.减少上升时间和峰值时间*c.减少上升时间和超调量*d.提高上升时间和调整时间30、

6、二阶系统的传递函数选择一项：ra.2rb.4rc.1"d.0.531、二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项:a.振荡发散''b.等幅振荡'c.衰减振荡"d.单调上升并趋于稳态值32、已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为（）。选择一项："a.1a.0.707rc.0.6rd.033、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。选择一项：*a.它只决定于系统的输入和干扰"b.与系统的结构和参数、输入和干扰有关'c.它只决定于系统的结构和参数厂d.它始终为034、当输入为单位阶跃函数，对

7、于开环放大系数为/的I型系统其稳态误差为（）选择一项:'a.1/（1+Xr）rb.b.Oc.O.l/Xr35、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。选择一项：ra.抛物线函数"b.斜坡函数"c.阶跃函数rd.脉冲函数36、设控制系统的开环传递函数为选择一项:'日.III型系统"b.I型系统'c.0型系统rd.II型系统的时间常数T越大;则系统的输岀响应达到稳'态值的时间37、一阶系统()选择一项:'a.越短"b.越长rC.不变d・不定38、设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为（）。选择一项:ra.25"b.1/2Cc.5

8、Cd.1将（）。39、二阶系统当0<<