机电控制工程基础形成题

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1、1.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为。A.B.C.D.满分：5分2.关于根轨迹的终点，以下正确的说法是。A.当Kg＝∞时，闭环特征方程式为B.系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点C.开环零点个数为mD.n－m个根轨迹终点在无穷远满分：5分3.三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有条终点在无穷远。A.0B.1C.2D.3满分：5分4.三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有条。A.1B.2C.3D.4满分：5分5.在一般控制系统的特征方程中，。A.各项系数都是实数B.特征根是实数或共扼复数C.根轨迹一定是对称于

2、实轴D.根轨迹不一定对称于实轴满分：5分6.当Kg值增大时，。A.一些根轨迹向左延伸B.另一些根轨迹必然向右延伸C.根轨迹一定向左延伸D.根轨迹一定向右延伸满分：5分7.根轨迹一般。A.只能取开环增益为可变参数B.一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数C.只能取闭环增益为可变参数D.一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数满分：5分8.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为。A.圆形B.三角形C.正方形D.长方形满分：5分9.开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹。A.位于0～-1区间B.位于-4～-1区间C.位于和-4～

3、-∞区间D.位于整个实轴满分：5分10.当根轨迹和虚轴出现交点时。A.特征根的实部等于零B.系统处于临界稳定状态C.该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解D.该交点所对应的Kg值可由特征方程求解