《机电控制工程基础》资料整理.

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1、一、不定项选择题1.  控制系统的基本要求可归结为D.稳定性；准确性和快速性。2.  反馈控制系统一般是指什么反馈？B.负反馈3.  以下控制系统按结构分类正确的是A.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统？4.  以下不属于随动系统的是D.恒温控制系统。5.  自动控制技术可以实现以下A.极大地提高劳动生产率B.提高产品的质量C.减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D.原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导。6.  自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使A.生产过程B.被控对象的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。7.  反馈结果有利于加强输入信号的作用

2、时叫C.正反馈8.  系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是A.反馈控制系统B.闭环控制系统9.  自动控制系统一般由A.控制装置和被控制对象组成。10.  对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下A.单调过程B.衰减振荡过程C.持续振荡过程D.发散振荡过程11.  单位斜坡函数的拉氏变换结果是(D.)。12.  以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是D.没有超调量？13.  阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫A.上升时间14.  劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？D.线性定常系统第112页共112页15.  已知系统闭环传

3、递函数为：则系统的ωn为C.216.  已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为D.0.04317.  二阶系统的临界阻尼比是B.118.  单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(A.)19.  峰值超出终值的百分比叫B.超调量20.  已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是C.2.1s21.  在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为A.振幅按指数规律衰减的简谐振荡22.  阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 D.调节时间23.  阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫B.延迟时间24.  以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是D

4、.ζ≤025.  某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？A.单调上升26.  已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为B.0.70727.  阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫C.峰值时间28.  时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的当误差为5%～2%。A.3T

5、差。（正确）3.  如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。（正确）4.  凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。（正确）5.  无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。（错误）6.  对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。（错误）7.  叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。（正确）8.  线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。（正确）9.  给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够准确、迅速的复现给定量

6、(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。（错误）10.  用来比较控制信号和反馈信号并产偏差信号的元件.是反馈元件。（错误）1.  所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。（正确）2.  线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。（错误）3.  二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。（正确）第112页共112页4.  劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。（错误）5.  的拉氏变换为。（正确）6.  单位阶跃输入()时，0型系统的稳态

7、误差一定为0。（错误）7.  闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（错误）8.  若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。（正确）9.  最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。（正确）10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（错误）11.  用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系