机电控制工程基础复习资料

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1、机电控制工程复习资料一、填空1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（反馈）2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（复合控制系统）.。3、我们把输出量直接式间接地反馈到（输入端），形成闭环参与控制的系统，称作（闭环控制系统）。4、控制的任务实际上就是形成控制作用的规律），使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（稳定）系统。6、对于函数，它的拉氏变换的表达式为。（）7、单位阶跃信

2、号对时间求导的结果是单位冲击信号）。8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（）9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（1）10、的拉氏变换为（）12、的原函数的初值=0，终值=113、已知的拉氏变换为，则初值=（0）。14、的拉氏变换为()15、若，则。若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-b)]=、e-bsF(s)。若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-3)]=、e-3sF(s)。1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的数学模型。2、在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与输入量的

3、拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（线性控制系统）和非线性控制系统。4、数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。5、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。7、惯性环节的传递函数是。8、二阶系统的标准型式为。（）9、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡

4、输入作用下的稳态误差e(∞)为0.1。1、时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。2、为系统的幅频特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的相频特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。3、频率响应是正弦输入信号的稳态响应。4、惯性环节的传递函数为（）。5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从初始状态到接近最终状态的响应过程

5、；稳态过程是指时间t趋于无穷时系统的输出状态。7、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为（）8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。（–40dB/dec）9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)逆时针方向旋转，则系统是稳定的。否则系统不稳定。1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。2、当采样频率满足时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数。3、离散信号的数学表达式为。（）4、所对应的的前三项是,依次是1，2，

6、3。5、s平面与z平面的对应关系是：平面的左半平面对应于平面上单位圆以内，平面的虚轴对应于平面单位圆，平面的右半平面，对应于平面单位圆以外。1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述离散。2、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统。.6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1。8、的原函数的初值=0，终值=10。9、环节的传递函数是惯性。10、时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。11、

7、当采样频率满足时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数。12、频率响应是正弦输入信号的稳态响应。14、幅频特性为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。相频特性为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。15、所对应的的前三项是,依次是1，2，3。1、我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。2、控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使；被控制对象的输出量满足给定值的要求。。3、

8、在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。；7、频率响应是正弦输入信号的稳态响应。判断：1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（错误）2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移向上平移。（错误）3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。(错误)4、一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25（错误）5、二阶系统的超调量与有关，但与无关。（正确）7、对二