机电控制工程基础-期末复习资料答案

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1、《机电控制工程基础》复习资料《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C.积分环节D.PID调节器4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

2、C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2)，则L[f(t)]=（）AA．B.C.D.6.L[t2e-2t]=（）CA.B.C.D.7.若F(s)=，则=（）BA.4B.2C.0D.∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.B.C.D.9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理第

3、9页共9页《机电控制工程基础》复习资料D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少1.某系统的微分方程为，它是（）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统2.某环节的传递函数为，它是（）CA．积分环节B.微分环节Ｃ．一阶积分环节D.一阶微分环节3.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）DA．系统的类型B.开环增益Ｃ．输入信号D．开环传递函数中的时间常数4.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）DA.B.C.D.5.图示系统的传递函数为（）BA.B.C.D.6.二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）BA.B

4、.C.D.7.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是（）BA.10B.5C.2.5D.25第9页共9页《机电控制工程基础》复习资料1.已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）AA．25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，0型2.设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）DA．06C．1

5、的个数D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数4.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）CA．相位滞后校正B．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正二、填空题：1.已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为。2.对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该。大于零3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和。快速性准确性4.Mp表示了系统的，td、tr及ts表征了系统的。相对稳定性灵敏性5.传递函数表示系统，与外界输入无关。本身的动态特性6.若二阶系统的无阻尼振荡频率为，当系统发生阻尼振荡时，其

6、振荡频率为。第9页共9页《机电控制工程基础》复习资料1.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。负实根或负实部的复数根复平面的左半平面2.频率响应是系统对输入的稳态响应。正弦3.频率特性包括和两种特性。幅频相频4.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是环节延时5.校正元件的作用是改善系统的性能。控制6.闭环环控制系统的基本工作原理是不断地偏差并偏差。检测纠正7.当系统的传递函数时，其极点为。s=-18.开环传递函数等于通道的传递函数和通道的传递函数的乘积。前向反馈9.在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达

7、到时幅值距零分贝线的距离。-180º10.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_______线。第9页共9页《机电控制工程基础》复习资料0分贝-180º1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_______和_______有关。误差带无阻尼固有频率2.二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为。等幅振荡3.一个闭环系统的开环传递函数为，如果该系统稳定，则K的取值范围为。0