2017年电大《机电控制工程基础》期末复习资料参考小抄

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1、专业好文档电大《机电控制工程基础》期末考试总复习资料机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)一、填空题1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换_

2、_之比称为线性系统(或元件)的传递函数。8．系统的频率特性是由描述的，称为系统的_幅频特性__；称为系统的_相频特性__。9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。10．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由0→时，的轨迹应该_逆时针_绕（－1，）点_P/2_圈。二、选择题(每小题5分，共15分)11．劳斯稳定判据能判断(A)系统的稳定性。A．线性定常系统B．线性时变系统C．非线性系统D．任何系统12．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为(C)。A．0．25B．4C．2

3、D．113．PI校正为(A)校正。A．滞后B．超前C．滞后超前D．超前滞后三、判断题(共10分)14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。(错)15．某环节的输出量与输人量的关系为，K是一个常数，则称其为比例环节。(对)16．反馈控制系统是指正反馈。(错)四、计算题(25分)已知一个n阶闭环系统的微分方程为17．写出该系统的闭环传递函数；系统的闭环传递函数：18．写出该系统的特征方程；系统的特征方程：19．当，，，，，，时，试评价该二阶系统的如下性能：、、、和。19．各值如下：五、(10分)20．已知系统动态结构图如图1

4、所示，试求从到的传递函数及从到的传递函数。六、(10分)21．某电网络系统结构如图2所示，为输入，为输出，求该系统的传递函数。机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)1.在零初始条件下，_输出量的拉氏变换_与__输入量的拉氏变换_之比称为线性系统(或元件)的传递函数。2．三种基本的控制方式有_开环控制闭环控制复合控制_。3．控制系统的稳态误差大小取决于_系统结构参数和____外输入__。5．若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应_不会__出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于__0．707__。6．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有__n__

5、条分支，其中，m条分支终止于_开环有限零点__，n—m条分支终止于_无穷远__。7．单位脉冲函数的拉氏变换结果为___1_。8．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为__。9．频率特性是线性系统在_正弦__输入信号作用下的（稳态）输出和输入之比。10．实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有_汇合点__点。二、选择题(每小题5分，共15分)1．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为(B)。A．0．25B．4C．2D．12．已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是(B)。3．PI校正为(A)校正。A．滞后B．超前C．滞后超前D．

6、超前滞后三、判断题(10分)1．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。(对)2．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。(错)3．线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。(错)四、(10分)设某系统可用下列一阶微分方程第21页共21页专业好文档五、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为(1)要求系统稳定，试确定K的取值范围。(2)要求系统特征根的实部不大于一1，试确定增益K的取值范围。(1)闭环特征方程为：s(s+3)(s+5)十K＝0应用劳斯稳定判据得：0

7、征方程为六、(15分)机电控制工程基础试题一、填空(每小题3分，共30分)1．极点n2．反馈控制系统(或闭环控制系统)3．闭环极点左半4．阻尼比无阻尼自振荡角频率5．全部为正数6．nn—m7．正弦输入8．解析法实验法9．输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换10．最小相位1．传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的____________，共有____________个。2．系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为____________。3．线性系统稳定，其________