资源描述：
《2017年电大《机电控制工程基础》期末考试总复习资料参考小抄》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、17.写出该系统的闭环传递函数：系统的闭环传递函数:b｝s+b｛）20.电大《机电控制工程基础》期末考试总复习资料参考小抄机电控制工程基础试题一.填空（每小题3分，共30分）一、填空题1.传递函数的分母就是系统的—特征名项式分母名项式的根称为系统的—极点一2.控制系统按其结构町分为一开环控制系统闭环控制系统复合控制系统3・对控制系统的基本要求可归结为一稳定性_准确性_和_快速性_。4.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是_l/s_o5.系统的稳态误差与—系统的结构_利_外输入_有关。6.线性系统的特点
2、是信号具有_齐次性_性和_叠加性二性。7.在零初始条件下，一输出嵐的拉氏变换_与_输入虽的拉氏变换_Z比称为线性系统（或元件）的传递函数。8.系统的频率特性足由G（ja））描述的，
3、G（/q）
4、称为系统的—幅频特性_；ZG（jco）称为系统的—相频特性9.根轨迹是根据系统一开环_传递函数中的某个参数为参变虽而画出的_闭环极点—根轨迹图。10.根据Nyquisi稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，口有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当⑵由o-oo时，WK（jco）的轨迹应该—逆时针一绕（T，
5、丿0）点-P/2_圈。二.选择题（每小题5分，共15分）11.劳斯稳定判据能判断（A）系统的稳定性。八.线性定常系统B.线性时变系统C・非线性系统D.任何系统12.一阶系统的传递函数为■°・5,则其时间常数为（C）。s+0.5A.0・25B.4C・2D・113.PI校正为（A）校正。A.滞后B.超前C.滞后超前D・超前滞后三.判断题（共10分）14.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能冇相同的传递函数。（错）15.某环节的输岀量与输人量的关系为y（f）=K
6、x⑴,k是一个常数，则称其为比例环节。（对）16.反馈控制系统是指正反馈。（错）四.计算题（25分）已知一个〃阶闭环系统的微分方程为+%-1才"7+…+。2才2）+dj+Qoy=Gh(s)=+・..+空+q18.写岀该系统的特征方程；系统的特征方程：cinsn+1HFqs+=019.当a()=1,ax—0.5,5=0.25,a{=0(z>2),b、=0,%=2,r(r)=1(/)时,试评价该二阶系统的如下性能：§、©、(7%、ts和y(g).19.各值如下：22%)_0.25$2十0.5$十1_1
7、以丄1「丄
8、42十0.5阿100%y（oo）=limy（s）=lim$G,（s）-=lim=2一）5&丿$0.2552+0.55+1五、（10分）20.已知系统动态结构图如图1所示，试求从1/（5）到y（5）的传递函数及从/V（s）到｝^（s）的传递函数。图I心一GGUaLl+GGzGY（s）_GGNG）~i+G1G2G3Ax（io分）21.某电网络系统结构如图2所示，t/厂为输入，t/C为输出，求该系统的传递函数。LR21土=iUrLCs2+RCs+l机电控制工程基础试题一.填空（每小题3分.共
9、30分）1.在零初始条件下，■输出星的拉氏变换—与输入星的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。2・三种基本的控制方式冇开环控制闭坏控制复合控制一3・控制系统的稳态误差大小取决于一系统结构参数和外输入o5.若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应一不会—出现超调，最佳工程常数为阴尼比等于—0.707_06.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m（n^m）,则苴根轨迹有n条分支，其中•m条分支终止于_开环有限零点_>n-m条分支终止于_无穷远7.单位脉冲函数的拉氏变换结果为G（s）8.单位负
10、反馈系统的开环传递函数为G（s）,则闭环传递函数为9.频率特性是线性系统在一正弦_输入信号作用下的（稳态）输出和输入Z比。10.实轴上二开坏零点间冇根轨迹，则它们Z间必冇汇合点点。二.选择题（每小题5分，共15分）0.251.一阶系统的传递函数为s+0・25,则英时间常数为（B）。A.0・25B.4C・2D・I2.己知线性系统的输入sc⑴,输出y（c）,传递函数G（s）,则正确的关系是（B）«A.如十⑺・L[G（s）]C.X(5)=y(5)*60)D.y（s）=G（s）/X（.O3.PI校正为（A
11、）校正。A.滞后B.超前C.滞后超前D.超前滞后三、判断题（10分）1.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（对）2・某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共辘复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。（错）3・线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。（错）四、（10分）设某系统可用下列一阶微分方程7e（r>+r（O"r^（O+r（O近似描述旗中4）为输出•厂为输入,0<（丁一厂<1。在零初始条件下•试确定该系统的传递两数模型。C（x）_r.s+1RU）~Ts+
