机电控制工程基础-期末复习资料及参考答案)

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1、一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C.积分环节D.PID调节器4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环

2、系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2)，则L[f(t)]=（）AA．B.C.D.6.L[t2e-2t]=（）CA.B.C.D.7.若F(s)=，则=（）BA.4B.2C.0D.∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.B.C.D.9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭

3、加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10.某系统的微分方程为，它是（）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统11.某环节的传递函数为，它是（）CA．积分环节B.微分环节Ｃ．一阶积分环节D.一阶微分环节1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）DA．系统的类型B.开环增益Ｃ．输入信号D．开环传递函数中的时间常数2.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）DA.B.C.D.3.图示系统的传递函数为（）BA.B.C.D.

4、4.二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）BA.B.C.D.5.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是（）BA.10B.5C.2.5D.256.已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）AA．25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，0型7.设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）DA．06C．1

5、数零点在S左半平面的个数B．开环传递函数零点在S右半平面的个数C．闭环传递函数零点在S右半平面的个数D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数2.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）CA．相位滞后校正B．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正二、填空题：1.已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为。2.对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该大于零。3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。4.Mp表示了系

6、统的相对稳定性，td、tr及ts表征了系统的灵敏性。传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。5.若二阶系统的无阻尼振荡频率为，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。6.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件7.频率响应是系统对正弦输入的稳态响应。8.频率特性包括幅频和相频两种特性。9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是延时环节校正元件的作用是改善系统的控制性能。10.闭环环控制系统的基本工作原理是不断

7、地检测偏差并纠正偏差。11.当系统的传递函数时，其极点为s=-1。1.开环传递函数等于前向通道的传递函数和反馈通道的传递函数的乘积。在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到-180º时幅值距零分贝线的距离。2.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的___0分贝____线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的___-180º____线。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、____误差带___和__无阻尼固有频

8、率__有关。4.二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为等幅振荡。5.一个闭环系统的开环传递函数为，如果该系统稳定，则K的取值范围为0